adas
arm11082
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
comma.ai在crv和civic上的实践
因为公司想在买一辆civic来研究adas,但是买不着高配版,只好买了个crv高配。买了一看,crv2017款的adas变了,都是博世的方案,花了10天分析破解,保险烧了好几次,找4s店的小哥私下解决问题,折疼很久。终于搞清楚了crv的acc原理是通过油门刹车来控制,跟思域不同,思域只控制刹车和速度。 目前还有些小问题,就是刹车和油门在一个包里,而且这两个量有一定的关联,下一步要摸清。原创 2017-11-15 17:26:15 · 1421 阅读 · 2 评论 -
comma.ai自动驾驶代码浅析及实践
花了快一个月才把comma.ai的任督二脉打通,现在做个总结,一面将来遗忘。主要谈我的理解,可能不全对,看管可自省。comma.ai是geohot大师的小作品,可我费了老劲才搞明白,其中的坎坷让我伤神。但同时也对geo大师佩服倍感。这家伙水平太高,知识面之宽,令我佩服,(我也曾佩服几个人,包括吴军、王国寿)。comma.ai用python编程,也夹带了c代码,但可以只用python。运行在...原创 2017-08-31 14:47:22 · 9125 阅读 · 5 评论