ESP32平台基于Kconfig.projbuild文件配置GPIO口设计LED跑马灯程序

1、摘要

在嵌入式系统软件设计的过程中，总是要经常性地操作GPIO口，在ESP32平台中，我们可以使用下面的函数来初始化GPIO口：

在图1-1所示的函数的时候，用到了一个结构体：

 如图1-2所示，在该结构体中有一个64位的变量：pin_bit_mask，该变量的每个比特位则对应一个GPIO口:

当需要初始化特定的GPIO口时，只要将该变量对应的比特位置为1，然后后调用gpio_config函数即可。

下面我就基于ESP32平台，使用Kconfig.projbuild文件创建LED配置的子菜单，来设计一个跑马灯程序。

2、编程环境

3、程序设计过程记录

第1步，启动Eclipse。

第2步，创建一个软件工程。

如图3-1-1所示，点击菜单创建一个软件工程。

 如图3-2-1所示，输入一个软件工程名称。

 如图3-2-2所示，输入软件工程名称后，点击“Finish”按钮。

 图3-2-3所示为创建完成的软件工程。

第4步，配置目标处理器。

 如图3-4-1所示，选择当前所使用的目标处理器。

第5步，查看自动创建的Kconfig.projbuild文件内容。

 如图3-5-1所示，点开“main“目录，双击打开”Kconfig.projbuild“文件，可看其中有一些WiFi配置方面的内容。

第6步，根据“nodemcu-esp-c3-32s-kit_v1.0“开发板原理图配置控制LED的GPIO口。

 如图3-6-1所示，RGB LED的三个GPIO口分别为： IO3、IO4、IO5，需要将这三个口配置为输出模式。

如图3-6-2所示，二个独立LED的控制口为：IO18、IO19，同样也需要将这二个端口配置为输出方式。

第7步，修改“Kconfig.projbuild“文件中的配置项目。

 如图3-7-1所示，将原来的跟WiFi配置有关的菜单选项改为一个独立的子菜单选项。

如图3-7-2所示，增加一个跟RGB LED有关的配置子菜单。

 

如图3-7-3所示，增加一个二个独立LED有关的配置子菜单。

第8步，编译软件工程。

 如图3-8-1所示，点击“Project->Build All”菜单编程软件工程。

 如图3-8-2所示，软件工程编译完成后，会产生一个被称之为“sdkconfig”的文件，双击此文件可以查看由“Kconfig.projbuild”文件产生的配置选项。

第9步，用Eclipse中的插件查看“sdkconfig”中的配置选项。

 如图3-9-1所示，可见由“Kconfig.projbuild”文件创建的配置选项。

 如图3-9-2所示，是跟RGB LED关联的配置选项。

如图3-9-3所示，是跟二个独立LED有关的配置选项。

第10步，查询配置文件对软件工程所起的关键作用。

 如图3-10-1所示，在build/config目录下的sdkconfig.h文件中可见到跟RGB LED和二颗独立LED端口的配置信息，这就是在后续的程序编写时可用到的变量。

第11步，编写测试程序。

（1）创建二个跟GPIO口操作有关的文件。

如图3-11-1所示，在main目录下添加二个文件：bsp_gpio.c、bsp_gpio.h。

 （2）添加新创建的C语言文件到编译环境中。

 如图3-11-2所示，打开”main->CMakeList.txt”文件，添加“bsp_gpio.c“文件到其中。

（3）声明操作GPIO的相关函数

如图3-11-3，打开“bsp_gpio.h”头文件，添加二个函数声明。

（4）添加c语言的头文件到bsp_gpio.c中。

如图3-11-4所示，打开“bsp_gpio.c”文件，添加头相关的头文件。

（5）添加函数“bsp_gpio_init”的程序代码。

如图3-11-5所示，添加了函数“bsp_gpio_init”的程序代码，在其中用到了那些在Kconfig.probuild配置文件中进行配置过的变量，该函数的主要功能是对指定的GPIO口进行了初始化处理。

（6）添加跑马灯驱动的程序代码

如图3-11-6所示，编写了一个驱动5个led灯的跑马灯程序。

（7）在main.c函数中添加调用跑马灯程序的代码。

 如图3-11-7-1所示，在“main.c”文件中添加“bsp_gpio.h”头文件。

 如图3-11-7-2，在”main.c”添加函数的调用代码。

第12步，编译代码并下载到目标板运行。

（1）编译代码，按下“CTRL+B“快捷键进行代码编译。

 如图3-12-1所示，编译结果正常。

（2）下载代码到目标板运行。

如图3-12-2所示，代码已经成功下载到目标板，并正常运行。