LuatOs 改变模块串口波特率思路参照
BL0942默认串口波特率可以通过SCLK_BPS引脚接3.3V电源设置到9600bps
但如果调整到38400bps需要修改0x19寄存器
bl0942 v1.06版的特殊寄存器说明，注意早期版本特殊寄存器说明存在错误
完整代码
main.lua
-- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "EMQX_Plug"
VERSION = "1.0.1"
--[[
本demo需要mqtt库, 大部分能联网的设备都具有这个库
mqtt也是内置库, 无需require
]]
-- sys库是标配
_G.sys = require("sys")
--[[特别注意, 使用mqtt库需要下列语句]]
_G.sysplus = require("sysplus")
-- 自动低功耗, 轻休眠模式
-- Air780E支持uart唤醒和网络数据下发唤醒, 但需要断开USB,或者pm.power(pm.USB, false) 但这样也看不到日志了
-- pm.request(pm.LIGHT)
-- 串口ID,串口读缓冲区
local bl0942 = require "bl0942"
local UART_ID1, UART1receQueue = 1, {}
local uartimeout, UART1recvReady = 25,"UART_RECV_ID1"
local RD_SPECIAL_REGISTER_FLAG=0
local RD_DATA_REGISTER_FLAG=0
local BAUD_CHANGED_FLAG=0
local LED = gpio.setup(31, 1, gpio.PULLUP)
local RELAY = gpio.setup(9, 1, gpio.PULLUP)
LED(1)
if wdt then
--添加硬狗防止程序卡死，在支持的设备上启用这个功能
wdt.init(9000)--初始化watchdog设置为9s
sys.timerLoopStart(wdt.feed, 3000)--3s喂一次狗
end
-- 最常用115200 8N1
local result1 = uart.setup(
UART_ID1,--串口id
9600,--波特率
8,--数据位
1--停止位
)
print(_VERSION)
sys.taskInit(function()
log.info("初始化","bl0942软件复位")
BL0942_Write(UART_ID1,bl0942.SOFT_RESET,0x5A,0x5A,0x5A)
sys.wait(100)
-- 以下代码设置防潜动阈值寄存器，保证电度数据不会累计噪声形成负值
BL0942_Write(UART_ID1,bl0942.USR_WRPROT,0x55,0x00,0x00)
BL0942_Write(UART_ID1,bl0942.WA_CREEP,0x33,0x00,0x00)
--以下改变串口波特率
BL0942_Write(UART_ID1,bl0942.MODE,0x87,0x03,0x00)
BSP_FLAG=1
uart.write(UART_ID1," ")--触发uart.on的sent事件--触发uart.on的sent事件
print("已改变GPS串口波特率")
end)
uart.on(UART_ID1, "sent", function(uid)
if BSP_FLAG==1 then
-- uart.close(UART_ID1)--此代码注释掉也能实现波特率更改
result1 = uart.setup(
UART_ID1,--串口id
38400,--波特率
8,--数据位
1--停止位
)
print("已改变Air700 UART1串口波特率")
BL0942_Write(UART_ID1,bl0942.USR_WRPROT,0xff,0x00,0x00)
sys.publish("38400")
BSP_FLAG=0
BAUD_CHANGED_FLAG=1
end
end)
sys.subscribe("38400",function()
uart.on(UART_ID1, "receive", function(uid, length)
local s
while true do--保证读完不能丢包
s = uart.read(uid, length)
if #s == 0 then break end
table.insert(UART1receQueue, s)
end
sys.timerStart(sys.publish, uartimeout, UART1recvReady)
end)
end)
sys.subscribe(UART1recvReady, function()
if (RD_SPECIAL_REGISTER_FLAG==1) then
local m={}
local strRe = table.concat(UART1receQueue)
if (#strRe)>4 then --可能会有全电参数数据包的23个字节混入，必须剔除
return --读单个寄存器一般返回3个字节
end
-- log.info("特殊寄存器",#strRe)
UART1receQueue = {}
RD_SPECIAL_REGISTER_FLAG=0
m[1]=string.byte(strRe,1)
m[2]=string.byte(strRe,2)
m[3]=string.byte(strRe,3)
-- print(m[1],m[2],m[3])
local m_temp = string.char(m[1],m[2],m[3])
local mode=string.unpack("i3", m_temp)
print(string.format("MODE=%d",mode))
end
if (RD_DATA_REGISTER_FLAG==1) then
local v,c,e={},{},{}
local vol,cur,engerywat
-- local w,f={},{}
-- local freq,engery
local strDA = table.concat(UART1receQueue)
if (#strDA)<23 then --避免解析读寄存器数据
return
end
UART1receQueue = {}
RD_DATA_REGISTER_FLAG=0
c[1]=string.byte(strDA,2)
c[2]=string.byte(strDA,3)
c[3]=string.byte(strDA,4)
v[1]=string.byte(strDA,5)
v[2]=string.byte(strDA,6)
v[3]=string.byte(strDA,7)
e[1]=string.byte(strDA,14)
e[2]=string.byte(strDA,15)
e[3]=string.byte(strDA,16)
local cur_temp = string.char(c[1],c[2],c[3])
local vol_temp = string.char(v[1],v[2],v[3])
local ene_temp = string.char(e[1],e[2],e[3])
-- local wat_temp = string.char(w[1],w[2],w[3])
-- local freq_temp = string.char(f[1],f[2],f[3])
local cur = string.unpack("i3", cur_temp)
local vol = string.unpack("i3", vol_temp)
local energy= string.unpack("i3", ene_temp)
-- print(string.format("energy=%d",energy))
-- local wat = string.unpack("i3", wat_temp)
-- local freq = string.unpack("i3",freq_temp)
pub_vol=(vol*V_CONSTANT)/V_DENO
pub_cur=(cur*VREF/I_DENO)*1000
pub_energy=(energy*E_PER_PLUSE)
print(string.format("电流=%.1fmA 电压=%.1fV 电度=%0.2f度 ",pub_cur,pub_vol,pub_energy))
-- print(string.format("电流=%0.2fA 电压=%.1fV 功率=%0.1fW 电度=%0.2f度 频率=%0.1fHz",Current,Voltage,Energy,Wat,Freq))
end
end)
local cnt = 0
sys.timerLoopStart(function()
if BAUD_CHANGED_FLAG==1 then
uartimeout=25
BL0942_Read(UART_ID1,0xAA)--V_RMS 0xAA bl0942.V_RMS 读取全电参数数据包
RD_DATA_REGISTER_FLAG=1
RD_SPECIAL_REGISTER_FLAG=0
end
end, 1000)
sys.timerLoopStart(function()
if BAUD_CHANGED_FLAG==1 then
uartimeout=5
BL0942_Read(UART_ID1,bl0942.MODE) --读0x19用户模式选择寄存器
RD_SPECIAL_REGISTER_FLAG=1
RD_DATA_REGISTER_FLAG=0
end
end, 2400)
-- 用户代码已结束---------------------------------------------
-- 结尾总是这一句
sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!
bl0942.lua
local sys = require "sys"
VREF = 1.218
V_DENO =1842052.2
V_CONSTANT=121.8
I_DENO =504863.7 --305978*(3.3*1000)/2000
DOUBLE_FS =1000000.0
POWER_COEFF=148.3524 --1.218*1.218*20*5
P_DENO =145317.645 --3537*(3.3*1000/2000)*0.0249*1000
E_PER_PLUSE=0.000118942
bl0942= setmetatable({}, {
__index = {
WRITE_HEAD = 0xA8,
READ_HEAD = 0x58,
I_WAVE = 0x01, --电流波形寄存器，有符号
V_WAVE = 0x02, --电压波形寄存器，有符号
I_RMS = 0x03, --电流有效值寄存器，无符号
V_RMS = 0x04, --电压有效值寄存器，无符号
I_FAST_RMS = 0x05, --电流快速有效值寄存器，无符号
WATT = 0x06, --有功功率寄存器，有符号
CF_CNT = 0x07, --有功电能脉冲计数寄存器，无符号
FREQ = 0x08, --线电压频率寄存器
STATUS = 0x09, --状态寄存器
---------用户操作寄存器（读写）--------------------
I_RMSOS = 0x12, --电流有效值小信号校正寄存器
WA_CREEP = 0x14, --有功功率防潜寄存器
I_FAST_RMS_TH = 0x15, --电流快速有效值阈值寄存器
I_FAST_RMS_CYC= 0x16, --电流快速有效值刷新周期寄存器
FREQ_CYC = 0x17, --线电压频率刷新周期寄存器
OT_FUNX = 0x18, --输出配置寄存器
MODE = 0x19, --用户模式选择寄存器
GAIN_CR = 0x1A, --电流通道增益控制寄存器
SOFT_RESET = 0x1C, --写入 0x5A5A5A 时，用户区寄存器复位
USR_WRPROT = 0x1D --用户写保护设置寄存器。
--写入0x55后，用户操作寄存器可以写入；
--写入其他值，用户操作寄存器区域不可写入
},
__newindex = function() end
})
local function Check_ConStat(HEAD,address,data0_7,data8_15,data16_23)
local sum=HEAD+address+data0_7+data8_15+data16_23
local sumAnd=bit.band(sum,0xff)
local checksum=bit.bnot(sumAnd)--这个输出位数大于2个字节,其十进制数位-207 十六进制:FFFF FFFF FFFF FF31
local result=bit.band(checksum,0xff)--保证校验位1个字节,去除前面的14个FF
return result;
end
function BL0942_Read(ID,address)
uart.write(ID,string.char(bl0942.READ_HEAD,address))
end
--
function BL0942_Write(ID,address,data0_7,data8_15,data16_23)
local checksum=Check_ConStat(bl0942.WRITE_HEAD,address,data0_7,data8_15,data16_23)
uart.write(ID,string.char(bl0942.WRITE_HEAD,address,data0_7,data8_15,data16_23,checksum))
end
return bl0942在修改特殊寄存器前，必须0X1D寄存器写入0x55。
代码实现了读取全电数据包和0x19寄存器的功能，特别注意在分别解析串口返回的数据时，对数据的长度进行了判断，对不符合解析长度的数据包进行了丢弃，保证了数据的准确性。
另外2个读取循环在延时时间上相互错开，避免遇到同时读取。
MODE=903 即0011 1000 0111，也就是[9:8]=11，波特率调整到了38400bps。
注意：交替循环读会出现电流显示600多ma的数据，目前我还没有解决，如果单独读取全电数据包能正常准确解析数据。读特殊寄存器一般用于调试阶段。
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