计算机视觉
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Towards Real-time Semantic RGB-D SLAM in Dynamic Environments(动态语义SLAM)
动态环境下的实时语义SLAM简介摘要系统流程实验结果总结简介 在ICRA 2021上看到这样一篇论文:Towards Real-time Semantic RGB-D SLAM in Dynamic Environments,发现它也是使用的语义网络+基于深度图的多视图几何方法来去除图片中的动态对象的。这一方法和之前看到的DynaSLAM类似,所以俺就去看看了,顺便再写一篇“时隔多年”的博客。(希望以后面试官能够从博客中看到我的勤劳特质!)摘要  原创 2022-01-21 11:35:52 · 1450 阅读 · 0 评论 -
Gazebo构建小车模型并通过ROS控制
Gazebo构建小车模型与ROS交互编写车子的URDF文件编写控制小车移动的插件(与ROS交互)编写车子的URDF文件编写控制小车移动的插件(与ROS交互)原创 2021-03-11 14:24:02 · 11057 阅读 · 0 评论 -
GCN-SLAM:基于神经网络提取的特征点和描述子的SLAM
GCN-SLAM:基于神经网络提取的特征点和描述子的SLAM原创 2021-03-06 22:33:17 · 4885 阅读 · 5 评论 -
一种视觉惯性+激光传感器的SLAM系统
视觉惯性+激光SLAM:一种多传感器融合的思路这篇博客作者的用意这篇博客 多传感器融合SLAM也是主要的发展方向之一。在IEEE上找论文看的时候,找到了这篇发表在IROS的文章。文章的大致原理比较简单,因此就当作是自己对多传感器融合方向的初次尝试。作者的用意 ...原创 2020-10-05 21:52:25 · 2283 阅读 · 4 评论 -
(转载)动态SLAM系统:VDO-SLAM!
据我所知,这是第一个完整实现运动分割、动态目标追踪等的「开源」动态SLAM系统(VDO-SLAM)!这篇博客是转载 计算机视觉life 公众号中的文章,有兴趣的朋友可以在这里查看。如果这个博客侵犯了您的权益,我深表歉意,同时在第一时间将博客删除。...转载 2020-09-03 13:03:44 · 624 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM3 论文笔记
ORB-SLAM3 论文笔记这篇博客这篇博客原创 2020-08-14 10:54:56 · 2146 阅读 · 1 评论 -
ORBSLAM-Altas:多地图SLAM
ORB-SLAM-Altas:多地图SLAM欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如原创 2020-08-01 10:05:43 · 2540 阅读 · 1 评论 -
视觉惯性SLAM:VINS-Mono
视觉惯性SLAM:VINS-SLAM翻译 2020-07-04 14:51:54 · 777 阅读 · 0 评论 -
SVO 学习笔记(深度滤波)
SVO 学习笔记(终)这篇博客深度滤波结尾这篇博客深度滤波结尾原创 2020-06-17 10:28:04 · 1038 阅读 · 0 评论 -
动态环境下的SLAM:DynaSLAM 论文学习笔记
DynaSLAM文献理解这篇文章文献理解结尾这篇文章文献理解结尾原创 2020-06-16 15:39:46 · 3572 阅读 · 0 评论