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SVO 学习笔记(深度滤波)
SVO 学习笔记(终)这篇博客深度滤波结尾这篇博客深度滤波结尾原创 2020-06-17 10:28:04 · 1054 阅读 · 0 评论 -
SVO 学习笔记(三)
@[TOC](SVO 学习笔记(三))原创 2020-06-16 15:09:27 · 613 阅读 · 0 评论 -
SVO中 Inverse Compositional Image Alignment方法的学习笔记
对SVO中 LK 光流法(Inverse Compositional Image Alignment)的理解问题描述问题的理解问题描述你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。问题的理解...原创 2020-06-09 09:10:03 · 1711 阅读 · 1 评论 -
SVO学习笔记(二)
SVO学习笔记(二)这篇文章SparseImgAlignFeatureAlign这篇文章 这次继续进行视觉SLAM中的SVO系统的学习记录(加油,继续坚持)。这次要记录的是sparseimgalign和featurealign这两个文件。首先介绍稀疏图像对齐法。SparseImgAlign 这部分代码是论文中的”Sparse Model-based Image Alignment“部分的实现。它是通过直接法在前后两帧中寻找匹配点,然后估计出两帧间的相对位姿变换矩阵(粗略估计)。FeatureAli原创 2020-06-08 19:39:30 · 714 阅读 · 0 评论 -
SVO学习笔记(一)
SVO学习笔记(一)这篇文章Frame类如何改变文本的样式插入链接与图片生成一个适合你的列表KaTeX数学公式这篇文章 一个懵懵懂懂的年轻人(可是都被叫叔叔了)开始了学习视觉SLAM中特别经典的SVO系统。本着好记性不如烂笔头,烂笔头不如内存卡,内存卡不如云端的良好思想,年轻人决定将自己对代码的理解放在CSDN上。在帮助自己记忆的同时,也希望(还是要有这个梦想的)别人能够从中得到启发(怼我的启发也行,大家能共同进步就好)。 所谓一口吃不成胖子,啃代码也是一个道理。所以这次先记录Frame、Featur原创 2020-06-04 20:43:23 · 1836 阅读 · 3 评论