Modbus常用功能码简介

下面记录下常用modbus常用功能码，以备后面查询。

1.常用功能码

日常开发常用的功能码就那几个，基本都是读取传感器数据，配置参数。其它的功能很少用。对主设备来说，外部输入的变量，如开关量，传感器的数据都是只读的，因为这些取决于外部条件。但对从设备来说是可以读写的(写寄存器变量)，因为主设备和具体的执行设备之间还隔了一层从设备，主设备获取数据，需要经过从设备。从设备对数据想改就改，可以蒙蔽主设备。

功能码(十进制)	名称	位操作/字操作	操作数量	主设备访问权限	从设备访问权限
01	读线圈状态	位操作(bool)	单个或多个	读/写	读/写
02	读离散输入状态	位操作(bool)	单个或多个	只读	读/写
03	读保持寄存器	字操作	单个或多个	读/写	读/写
04	读输入寄存器	字操作	单个或多个	只读	读/写
05	写单个线圈	位操作(bool)	单个	读/写	读/写
06	写单个保持寄存器	字操作	单个	读/写	读/写
15	写多个线圈	位操作(bool)	多个	读/写	读/写
16	写多个保持寄存器	字操作	多个	读/写	读/写

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• 功能码01：由于历史原因，这个功能码表示线圈状态。其实不仅仅是线圈的状态，其它的数字输出状态也可以通过这个功能码读取，例如报警位，故障，异常。再比从设备为一个红外检测装置当感应到有人经过，红外会置低(0),那这个0状态就可以用此功能码读取。
• 功能码02：读取外部开关量输入状态，例如面板上开关状态，光耦输入。由外部输入的变量一般主设备是无法修改，不过从设备是可以修改的。
• 功能码03：内部输出量的寄存器，如配置参数
• 功能码04：读外部输入量的寄存器，这个输入可以是传感器的数据，可以是ad采集的电压电流数据等。

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• 功能码05：写内部开关量状态，如继电器状态，IO状态
• 功能码06：写内部寄存器的值，如配置参数。
• 功能码15：写内部多个开关信号。
• 功能码16：写内部多个寄存器的值，如配置参数较多，需分批传送。

2.完整功能码

下面完整功能码统计信息，只是方便后续查阅方便。其实在实际开发过程中常用的就那几个。当然用户也可以修改协议格式，支持更多的模块。

下表中的数据引用自：https://blog.csdn.net/u010413574/article/details/88999403

功能码	名称	作用
01	读取线圈状态	取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)
02	读取输入状态	取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)
03	读取保持寄存器	在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值
04	读取输入寄存器	在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值
05	强置单线圈	强置一个逻辑线圈的通断状态
06	预置单寄存器	把具体二进值装入一个保持寄存器
07	读取异常状态	取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态
08	回送诊断校验	把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴
09	编程（只用于484）	使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑
10	控询（只用于484）	可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送
11	读取事件计数	可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时
12	读取通信事件记录	可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误
13	编程（184/384 484 584）	可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑
14	探询（184/384 484 584）	可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送
15	强置多线圈	强置一串连续逻辑线圈的通断
16	预置多寄存器	把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器
17	报告从机标识	可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态
18	（884和MICRO 84）	可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑
19	重置通信链路	发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节
20	读取通用参数（584L）	显示扩展存储器文件中的数据信息
21	写入通用参数（584L）	把通用参数写入扩展存储文件，或修改之
22～64	保留作扩展功能备用
65～72	保留以备用户功能所用	留作用户功能的扩展编码
73～119	非法功能
120～127	保留	留作内部作用
128～255	保留	用于异常应答