Modbus功能码

Modbus是一种工业标准通信协议，它定义了一种让电子设备（如PLC、传感器、执行器等）之间进行数据交换的方式。Modbus协议支持多种通信介质，包括串行通信（RS-232、RS-485）和以太网TCP/IP。Modbus协议主要用于自动化控制系统和工业控制系统中，它有几个关键的功能码（Function Codes），用于执行不同的操作：

1. 读取线圈状态（Function Code 01）：读取输出线圈的状态，例如是否被激活。

2. 读取输入状态（Function Code 02）：读取输入线圈的状态，例如传感器是否被触发。

3. 读取保持寄存器（Function Code 03）：读取保持寄存器的值，这些寄存器通常用于存储设备的状态或配置信息。

4. 读取输入寄存器（Function Code 04）：读取输入寄存器的值，这些寄存器通常用于存储传感器的测量值。

5. 写入单个线圈（Function Code 05）：向指定的输出线圈写入一个值，例如开关设备的激活或关闭。

6. 写入单个保持寄存器（Function Code 06）：向指定的保持寄存器写入一个值。

7. 写入多个线圈（Function Code 15）：向多个输出线圈写入值。

8. 写入多个保持寄存器（Function Code 16）：向多个保持寄存器写入值。

9. 读取/写入多个寄存器（Function Code 23，也称为“掩码写入”）：这个功能码结合了读取和写入操作，允许对保持寄存器进行更复杂的操作。

10. 诊断（Function Code 08）：执行诊断测试。

11. 其他功能码：Modbus协议还定义了其他一些功能码，用于执行特殊操作，如读取设备标识（Function Code 43）等。

实现Modbus通信：

在C#中实现Modbus通信，通常需要以下步骤：

1. 设置通信参数：根据Modbus设备的要求配置串口或网络参数。

2. 构造Modbus请求：根据需要执行的操作，构造Modbus请求帧。

3. 发送请求并接收响应：通过串口或网络发送请求，并等待接收设备的响应。

4. 解析响应：解析接收到的响应数据，以获取所需的信息。

5. 错误处理：处理可能出现的任何错误，如响应超时、校验错误等。

示例代码片段：

以下是使用C#发送Modbus请求的简化示例：

SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
serialPort.Open();

// 构造Modbus读取保持寄存器的请求（功能码 03）
byte[] request = new byte[] {
    0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01 // 示例：从地址0x0000开始，读取1个保持寄存器
};

serialPort.Write(request, 0, request.Length);

// 读取响应...
serialPort.Close();

请注意，实际的Modbus通信实现会更加复杂，需要考虑完整的Modbus协议细节，包括请求和响应的完整格式、异常处理、数据校验等。

Modbus协议广泛应用于工业自动化领域，因为它简单、可靠并且易于实现。然而，由于Modbus协议的开放性，它可能不适用于需要高安全性的应用场景。