2020年09月_armwind

09月 06月 02月

原创 CanOpen协议栈学习笔记2-EMCY、guard&Heartbeat

1.Emergency Object当设备内部出现错误，设备就会上报且** Error Event**.且每一类Error event只会上报一次。当设备没哟错误产生时，就不会在上报Error Event.当我们想让设备支持Emergency，就需要至少支持0x00xx和0x10xx,体现在数据字典中就是必须支持这两个数据域。否则协议栈运行时极有可能出现空指针，一去不复返。...

2020-09-20 21:41:27 3339

原创 CanOpen协议栈学习笔记1-帧格式，SYNC和NMT报文介绍

前面已经记录过can协议，后面开始CanOpen协议栈学习。其实协议栈代码已经看过了，而且已经在开发板上跑过了。这里回过头来，重新看下之前遇到的坑，记录下学习笔记。下面均以标准帧为例文章目录1.CanOpen帧格式2.SYNC2.1 sync报文介绍2.2从哪里开始触发sync2.2如何关闭sync功能2.NMT State Machine1.CanOpen帧格式下面是CanOpen协议帧格式，数据大小上和标准Can帧没什么区别，只不过对头部进行了划分。1.头部变化：标准Can帧有11位的

2020-09-19 22:19:27 7901 1

原创生活不仅仅只有代码

距离上一次写感悟已经过去6年了，时间飞快仿佛就在昨日。一直在欺骗自己时间一直都有。但时间真的流逝太多了，直到上个月我才认识到自己在理财方面的不足。下面总结下自己的经历。活在技术里的自己这6年的时间，我一直埋头专研技术，可以说达到了忘我的“境界”。曾经下班的地铁上，等公交的站台旁，吃饭的桌子上，陪家人的短暂时间，都会研究下android系统代码。工作第二年，尽管公司双休，但是我会去公司看代码，严重的苦行僧角色。忘了外面的世界，忘了找女朋友，忘了还有其它的乐趣，仿佛生活只有代码。也许只有研究完一个模块

2020-09-18 23:17:18 427 4

yuv22rgb.rar

本资源位RGB24转YUV420的VS2015工程，可参考博文https://blog.csdn.net/armwind/article/details/99943987进行查阅。

2019-08-21

VS2010 TCP协议client和server简单通信例程

TCP工程可以在VS2010编译通过，亲测是可以使用的。机器环境是windows10 x64。不清楚的可以参考：https://blog.csdn.net/armwind/article/details/87564919

2019-03-04

VS2010 UDP协议client和server简单通信例程

UDP工程可以在VS2010编译通过，亲测是可以使用的。机器环境是windows10 x64。不清楚的可以参考：https://blog.csdn.net/armwind/article/details/87564919

2019-03-03

windows编译nginx(包含rtmp)可执行程序源码包

此资源为在windows环境下编译包含rtmp功能的nginx可执行程序，所有的源码依赖包都包含在其中。考虑到压缩包体积太大，所以把依赖库源码删除了，编译之前需要重新解压到源码下。需仔细阅读README.md说明文档。详细编译依赖环境请参考:https://mp.csdn.net/mdeditor/88046357

2019-03-03