【树莓派4B串口通信之wiringPi库】小白踩坑成功出逃

【树莓派4B串口通信之wiringPi库】小白踩坑成功出逃

1.树莓派4B烧录

我这里采用的是树莓派官网烧录工具，烧录的是官方最新镜像

打开设置

打算直接用SSH登录，先配置好登录连接的用户名和密码，以及要连接的WiFi名字和密码

设置好后，插上sd卡，点击烧录，然后等待烧录完毕即可

2.树莓派串口配置

远程登录连接上后，在终端输入以下命令

sudo raspi-config

选择Interface Options后回车，选择Serial Port后回车

• 第一个选项（would you like a login shell to be accessible over serial?）选择NO；
• 第二个选项（would you like the serial port hardware to be enabled?）选择 YES。

完成串口使能

查看串口映射

ls -l /dev/serial*

serial0（GPIO串口）默认使用的是ttyS0(mini串口)；
serial1（蓝牙）使用的是ttyAMA0（硬件串口）
如果想使用稳定可靠的硬件串口，就要将树莓派的硬件串口与mini串口默认映射对换。而这个需求官方也考虑到了，在系统中放了一个实现这个功能的文件—stretch版本系统中的文件为/boot/overlays/pi3-miniuart-bt.dtbo

进行默认映射对换

sudo nano /boot/config.txt

在改文件末尾加上
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
force_turbo=1
然后ctrl+s进行写入保存，不修改文件名称，直接回车即可完成写入，最后ctrl+x退出该文件

在终端输入

sudo nano /boot/cmdline.txt

把里面的内容替换成

dwc_otg.lpm_enable=0 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

然后ctrl+s进行写入保存，不修改文件名称，直接回车即可完成写入，最后ctrl+x退出该文件

然后重启

sudo reboot

重启后，

查看修改后的串口映射

ls -l /dev/serial*

防止后续因串口权限，先设置一手权限

sudo chmod 777 /dev/ttyAMA0

先进行串口接线

gpio readall  //可查看TX RX

此时，可以先编写一个简单的python程序来测试一下(demo1.py)，放在了test文件夹下

import serial#导入pyserial模块
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0',115200)#创建serial对象 并且指定波特率为115200（与调试助手一致）
ser.isOpen()#返回Ture则代表串口已打开
while True:
	ser.write('Hello CSDN !!'.encode('utf-8'))#向串口发送字符串并指定编码为utf-8
	time.sleep(2)

编写好后

python3 demo1.py  #运行

测试成功

此时，进行测试我们的wiringPi库，编写uart1.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
 
int main()
{
	char buf[64] = {0};
	int n_read;
	wiringPiSetup();
	
	int fd =serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200); //打开串口
	if(fd == -1){	//如果打开串口失败则退出程序
		printf("serialOpen failed!\n");
		return 0;
	}
	
	if(fork() == 0){
		while(1){
			memset(buf,0,sizeof(buf));
			n_read = read(fd,buf,sizeof(buf));  //子进程一直等待数据接收
			if(n_read > 0){
				printf("data %dB:%s\n",n_read,buf); 
			}else{
				perror("read failed"); //读取失败，打印错误信息
				delay(1000);
			}
		}
	}else{
			while(1){
				serialPrintf(fd,"hello world!!\n"); //父进程每隔三秒发送一次hello world!!
				delay(3000);
			}
	}
 
	return 0;
}

链接wiringPi库进行编译

gcc uart1.c -lwiringPi

测试成功