[ARM+Linux] 基于wiringPi库的串口通信

wiringOP-master/examples/serialTest.c中，wiringPi库中自带的串口程序：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

int main ()
{
    int fd ;
    int count ;
    unsigned int nextTime ;

    if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyS2", 115200)) < 0)//打开在/dev.ttyS2路径下的文件，波特率配置成115200，如果返回值为-1说明打开失败
    {
        fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;
        return 1 ;
    }

    if (wiringPiSetup () == -1)//初始化wiringPi库
    {
        fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ;
        return 1 ;
    }

    nextTime = millis () + 300 //这个函数返回 一个 从你的程序执行 wiringPiSetup 初始化函数（或者wiringPiSetupGpio ） 到 当前时间 经过的 毫秒数。返回类型是unsigned int，最大可记录 大约49天的毫秒时长。


    for (count = 0 ; count < 256 ; )
    {
        if (millis () > nextTime)
        {
            printf ("\nOut: %3d: ", count) ;
            fflush (stdout) ;//fflush(stdout)刷新标准输出缓冲区，把输出缓冲区里的东西打印到标准输出设备上。
            serialPutchar (fd, count) ;//将字符输出到串口
            nextTime += 300 ;
            ++count ;
        }

        delay (3) ;

        while (serialDataAvail (fd))
        {
            printf (" -> %3d", serialGetchar (fd)) ;//获取串口的数据
            fflush (stdout) ;
        }
    }

    printf ("\n") ;
    return 0 ;

(90条消息) fflush(stdio)、fflush(stdout)详解_hanxp001的博客-CSDN博客

根据官方的wiringPi库修改接收和发送串口数据

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int fd ;

void* SendHandler()
{
    char *SendBuf;
    SendBuf = (char *)malloc(32*sizeof(32));
    while(1)
    {
        memset(SendBuf,'\0',32);
        scanf("%s",SendBuf);
        while(*SendBuf != NULL)
        {
            serialPutchar(fd, *SendBuf++);
        }
    }
}

void* RevHandler()
{
    while(1)
    {
        while (serialDataAvail(fd))
        {
            printf ("%c", serialGetchar(fd)) ;
            fflush (stdout) ;
        }
    }

}

int main ()
{
    int count ;
    unsigned int nextTime ;
    pthread_t idsend;//定义线程标识符
    pthread_t idrev;//定义线程标识符
    if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyS5", 115200)) < 0)
    {
        fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;
        return 1 ;
    }

    pthread_create(&idsend,NULL,SendHandler,NULL);//创建线程1发送数据
    pthread_create(&idrev,NULL,RevHandler,NULL);//创建线程2接收数据
    if (wiringPiSetup () == -1)
    {
        fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ;
        return 1 ;
    }

    while(1)
    {
        sleep(10);
    }
    printf ("\n") ;
    return 0 ;
}

 修改过后通过创建线程来接收和发送串口数据

    pthread_create(&idse