stm32 smartcard调试--不用st8024

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分类专栏： stm32

stm32 smartcard调试--不用st8024

 

关于stm32 smartcard功能调试，官方提供的例程是配合8024芯片进行控制的。程序可从地址：http://www.pudn.com/downloads420/sourcecode/embedded/detail1781544.html下载。

经过摸索，终于调试出不用8024的程序设计。

首先确定电路连接，stm32的USART3_CK(PB12)连接到接触式IC卡的CLK端（触点4），stm32的USART3_TX(PB10)连接到接触式IC卡的IO端（触点3），然后stm32选一个GPIO作为输出连接到接触式IC卡的RST端（触点5）。ic卡的vcc和gnd当然也是要接好的了。

然后是程序设计，

1,设置时钟，关键的有三个地方，

A，在设置系统时钟为72M之后，  

[cpp] view plain copy print ?
  1. RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);  
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

    设置PCLK1频率为36M

B，

[cpp] view plain copy print ?
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

使能GPIOB总线时钟，即USART3的端口所在的IO；并使能复用时钟。

C，

[cpp] view plain copy print ?
  1. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);  
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);


   使能USART3总线时钟。

2，设置IO，  

[cpp] view plain copy print ?
  1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
  2.   
  3.   /* Configure USART3 CK(PB.12) as alternate function push-pull */  
  4.   
  5.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SAM0_CLK;  
  6.   
  7.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
  8.   
  9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
  10.   
  11.     GPIO_Init(SAM0_Port, &GPIO_InitStructure);  
  12.   
  13.     
  14.   
  15.    /* Configure USART3 Tx (PB.10) as alternate function open-drain */  
  16.   
  17.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SAM0_IO;  
  18.   
  19.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;  
  20.   
  21.     GPIO_Init(SAM0_Port, &GPIO_InitStructure);  
  22.   
  23.    
  24.   
  25.   /* Configure Smartcard Reset  */  
  26.   
  27.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SAM0_RST;  
  28.   
  29.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
  30.   
  31. GPIO_Init(SAM0_Port, &GPIO_InitStructure);  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* Configure USART3 CK(PB.12) as alternate function push-pull */

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SAM0_CLK;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(SAM0_Port, &GPIO_InitStructure);

  

   /* Configure USART3 Tx (PB.10) as alternate function open-drain */

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SAM0_IO;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;

    GPIO_Init(SAM0_Port, &GPIO_InitStructure);

 

  /* Configure Smartcard Reset  */

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SAM0_RST;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(SAM0_Port, &GPIO_InitStructure);

其中已经定义SAM0_CLK为GPIO_Pin_12，定义SAM0_Port为GPIOB，定义SAM0_RST为GPIO_Pin_11，定义SAM0_IO为GPIO_Pin_10，

3，设置USART3

  

[cpp] view plain copy print ?
  1. USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  
  2.   
  3.    USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;  
  4.   
  5.    
  6.   
  7.      /* USART Clock set to 3.6 MHz (PCLK1 (36 MHZ) / 10) */  
  8.   
  9.   USART_SetPrescaler(USART3, 0x05);  
  10.   
  11.     
  12.   
  13.   /* USART Guard Time set to 16 Bit */  
  14.   
  15.   USART_SetGuardTime(USART3, 16);  
  16.   
  17.     
  18.   
  19.   USART_StructInit(&USART_InitStructure);  
  20.   
  21.   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9677;  
  22.   
  23.   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;  
  24.   
  25.   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1_5;  
  26.   
  27.   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even;  
  28.   
  29.    
  30.   
  31.   USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);  
  32.   
  33.    
  34.   
  35.   USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Enable;  
  36.   
  37.    
  38.   
  39.   USART_ClockInit(USART3, &USART_ClockInitStructure);    
  40.   
  41.    
  42.   
  43.   /* Enable the USART3 Parity Error Interrupt */  
  44.   
  45.   USART_ITConfig(USART3, USART_IT_PE, ENABLE);  
  46.   
  47.    
  48.   
  49.   /* Enable the USART3 Framing Error Interrupt */  
  50.   
  51.   USART_ITConfig(USART3, USART_IT_ERR, ENABLE);  
  52.   
  53.    
  54.   
  55.   /* Enable USART3 */  
  56.   
  57.   USART_Cmd(USART3, ENABLE);  
  58.   
  59.    
  60.   
  61.   /* Enable the NACK Transmission */  
  62.   
  63.   USART_SmartCardNACKCmd(USART3, ENABLE);  
  64.   
  65.    
  66.   
  67.   /* Enable the Smartcard Interface */  
  68.   
  69.   USART_SmartCardCmd(USART3, ENABLE);  
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

   USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;

 

     /* USART Clock set to 3.6 MHz (PCLK1 (36 MHZ) / 10) */

  USART_SetPrescaler(USART3, 0x05);

  

  /* USART Guard Time set to 16 Bit */

  USART_SetGuardTime(USART3, 16);

  

  USART_StructInit(&USART_InitStructure);

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9677;

  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;

  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1_5;

  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even;

 

  USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);

 

  USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Enable;

 

  USART_ClockInit(USART3, &USART_ClockInitStructure);  

 

  /* Enable the USART3 Parity Error Interrupt */

  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_PE, ENABLE);

 

  /* Enable the USART3 Framing Error Interrupt */

  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_ERR, ENABLE);

 

  /* Enable USART3 */

  USART_Cmd(USART3, ENABLE);

 

  /* Enable the NACK Transmission */

  USART_SmartCardNACKCmd(USART3, ENABLE);

 

  /* Enable the Smartcard Interface */

  USART_SmartCardCmd(USART3, ENABLE);


主要配置USART3的时钟为3.6M，并且使能时钟，波特率为9677（这个值是参考官方例程的，9600也可以），字节长度为9bits（stm32中文参考资料上介绍smartcard功能时，应该设为8bits，但是设为8bits调试不成功，这个郁闷），停止位设为1.5bits，校验位设为偶校验（奇校验也可以的），其它的使能smartcard功能，都要设置好。

3，编写复位程序，ISO7816中，对IC卡的操作，重要的一步就是获取复位返回信息。

以下是我调试好的程序

[cpp] view plain copy print ?
  1. unsigned char PSAMInit_usart(u8 *card, u8 length)  
  2.   
  3. {  
  4.   
  5.       u8 Data;  
  6.   
  7.          //u8 card[40];   
  8.   
  9.          u8 i;  
  10.   
  11.          GPIO_WriteBit(SAM0_Port, SAM0_RST, (BitAction)0);//set the rst to low   
  12.   
  13.          for(i=0;i<length;i++)  
  14.   
  15.             card[i] = 0x00;  
  16.   
  17.          Data = 0x00;  
  18.   
  19.          for(i=0;i<length;i++)//for delay   
  20.   
  21.             Data = 0x00;  
  22.   
  23.          GPIO_WriteBit(SAM0_Port, SAM0_RST,(BitAction)1);//set the rst to high   
  24.   
  25.          for (i = 0; i < length; i++)//get the atr   
  26.   
  27.       {  
  28.   
  29.         if((USART_ByteReceive(&Data, SC_Receive_Timeout)) == SUCCESS)  
  30.   
  31.         {  
  32.   
  33.           card[i] = Data;  
  34.   
  35.         }  
  36.   
  37.       }  
  38.   
  39.          if(card[0])  
  40.   
  41.          {  
  42.   
  43.             return 1;  
  44.   
  45.    
  46.   
  47.          }  
  48.   
  49.          else  
  50.   
  51.             return 0;  
  52.   
  53. }  
unsigned char PSAMInit_usart(u8 *card, u8 length)

{

      u8 Data;

         //u8 card[40];

         u8 i;

         GPIO_WriteBit(SAM0_Port, SAM0_RST, (BitAction)0);//set the rst to low

         for(i=0;i<length;i++)

            card[i] = 0x00;

         Data = 0x00;

         for(i=0;i<length;i++)//for delay

            Data = 0x00;

         GPIO_WriteBit(SAM0_Port, SAM0_RST,(BitAction)1);//set the rst to high

         for (i = 0; i < length; i++)//get the atr

      {

        if((USART_ByteReceive(&Data, SC_Receive_Timeout)) == SUCCESS)

        {

          card[i] = Data;

        }

      }

         if(card[0])

         {

            return 1;

 

         }

         else

            return 0;

}


这个子函数是复位子函数。

然后参考官方例程中，smartcard.c中的第62行的函数SC_Handler函数，将其中第107行调用的函数SC_AnswerReq(SCState, &SC_ATR_Table[0], 40);改为，自己编写的复位函数，

[cpp] view plain copy print ?
  1. temp_flag = PSAMInit_usart(&SC_ATR_Table[0], 40);  
  2.   
  3.                      if(temp_flag == 0x01)  
  4.   
  5.                         *SCState = SC_ACTIVE;  
  6.   
  7.                   else  
  8.   
  9.                         *SCState = SC_POWER_OFF;   
temp_flag = PSAMInit_usart(&SC_ATR_Table[0], 40);

                     if(temp_flag == 0x01)

                        *SCState = SC_ACTIVE;

                  else

                        *SCState = SC_POWER_OFF;


然后在测试程序中调用SC_Handler函数，即可调试。

测试程序如下

  

[cpp] view plain copy print ?
  1. SC_State SCState;// = SC_POWER_OFF;   
  2.   
  3.        u8 i;  
  4.   
  5.        SCState = SC_POWER_ON;  
  6.   
  7.    
  8.   
  9.     SC_ADPU.Header.CLA = 0x00;  
  10.   
  11.     SC_ADPU.Header.INS = SC_GET_A2R;  
  12.   
  13.     SC_ADPU.Header.P1 = 0x00;  
  14.   
  15.     SC_ADPU.Header.P2 = 0x00;  
  16.   
  17.     SC_ADPU.Body.LC = 0x00;  
  18.   
  19.      
  20.   
  21.     while(SCState != SC_ACTIVE_ON_T0)   
  22.   
  23.     {  
  24.   
  25.       SC_Handler(&SCState, &SC_ADPU, &SC_Responce);  
  26.   
  27.     }  
  28.   
  29.    
  30.   
  31.     /* Apply the Procedure Type Selection (PTS) */  
  32.   
  33. SC_PTSConfig();  
SC_State SCState;// = SC_POWER_OFF;

       u8 i;

       SCState = SC_POWER_ON;

 

    SC_ADPU.Header.CLA = 0x00;

    SC_ADPU.Header.INS = SC_GET_A2R;

    SC_ADPU.Header.P1 = 0x00;

    SC_ADPU.Header.P2 = 0x00;

    SC_ADPU.Body.LC = 0x00;

   

    while(SCState != SC_ACTIVE_ON_T0) 

    {

      SC_Handler(&SCState, &SC_ADPU, &SC_Responce);

    }

 

    /* Apply the Procedure Type Selection (PTS) */

SC_PTSConfig();


这其中的变量定义，宏定义，都是官方例程中的。

在函数PSAMInit_usart调用完之后，即可看到SC_ATR_Table数组中得到的复位返回信息。

然后是SC_PTSConfig();（smartcard.c第202行）这个函数的修改，主要是要根据SC_ATR_Table返回信息中的第3个字节（即ISO7816中所说TA1），来修改串口波特率，程序中208到284行，是发送并接收PTS，根据本人测试，有些卡可以完全一步一步通过这个过程，有些卡是不行的，但是后面的

[cpp] view plain copy print ?
  1. if(PTSConfirmStatus == 0x01)  
  2.   
  3.       {  
  4.   
  5.         workingbaudrate = apbclock * D_Table[(SC_A2R.T[0] & (u8)0x0F)];  
  6.   
  7.         workingbaudrate /= F_Table[((SC_A2R.T[0] >> 4) & (u8)0x0F)];  
  8.   
  9.         USART_StructInit(&USART_InitStructure);  
  10.   
  11.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = workingbaudrate;  
  12.   
  13.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;  
  14.   
  15.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1_5;  
  16.   
  17.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even;  
  18.   
  19.         USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Enable;  
  20.   
  21.         USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);  
  22.   
  23.       }  
if(PTSConfirmStatus == 0x01)

      {

        workingbaudrate = apbclock * D_Table[(SC_A2R.T[0] & (u8)0x0F)];

        workingbaudrate /= F_Table[((SC_A2R.T[0] >> 4) & (u8)0x0F)];

        USART_StructInit(&USART_InitStructure);

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = workingbaudrate;

        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;

        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1_5;

        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even;

        USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Enable;

        USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);

      }


这一段程序是必须要执行的，否则，以后的调试就没有返回值了。所以可以去掉if(PTSConfirmStatus == 0x01)这一句。这个设置好之后，可以根据不同的内部协议进行通信了，手机卡也好，电话卡也好，不同的卡，内部协议不一样，但是发送命令、数据，接收返回数据都可以，将SC_ADPU这个结构体赋值之后，调用SC_Handler(&SCState, &SC_ADPU, &SC_Responce);这个函数。当SCState为SC_ACTIVE_ON_T0时，就可以发送命令，并接收返回值了。

 

原文：

http://blog.csdn.net/taot2009/article/details/7304060

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玩转STM32-通用同步/异步收发器USART（详细-慢工出细活）
2301_81355360的博客
05-22 1377
在串行通信中，接收端接收到一连串的数据流后，应正确地识别各个数据起始和结束位置，即保证接收端与发送端数据的同步，否则就无法保证数据的正确接收。在串行通信中，每秒钟传送的二进制数的位数称为波特率，单位时比特/秒，或波特。即进行通信的两个设备都具有传送与接收的能力，但是在同一时刻只能一个设备进行数据传送而另一个设备进行数据接收。STM32的USART外部引脚包括接收数据输入（RX）、发送数据输出（TX）、清除发送（nCTS）、发送请求（xRTS）和发送器时钟输出（CK），通过这些引脚可以与其他外部设备通信。
STM32学习笔记（四）——STM32的USART和串口通信
m0_58326153的博客
01-16 2021
STM32的USART外设使用方法简介
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