2.5、高通camera框架：初理解之三_HAL3.0简介_整理待定

arvin_xiong

于 2024-06-29 16:56:46 发布

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文章标签： android

本文链接：https://blog.csdn.net/arvin_xiong/article/details/140066790

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HAL3.0 Frameworks层总体框架

v3将更多的工作集中在了Framework去完成，将更多的控制权掌握在自己的手里，从而与HAL的交互的数据信息更少，也进一步减轻了一些在旧版本中HAL层所需要做的事情，也更加模块化。

下面以initialize为起点进行分析：

Camera2Client后会进行initialize操作，完成各个处理模块的创建：

代码目录：frameworks/av/services/camera/libcameraservice/api1/Camera2Client.cpp

status_t Camera2Client::initialize(CameraModule *module)

{

………

mStreamingProcessor = new StreamingProcessor(this);//preview和recorder

threadName = String8::format(C2-%d-StreamProc, mCameraId);

mStreamingProcessor->run(threadName.string());//预览与录像

mFrameProcessor = new FrameProcessor(mDevice, this);// 3A

threadName = String8::format(C2-%d-FrameProc, mCameraId);

mFrameProcessor->run(threadName.string()); //3A

mCaptureSequencer = new CaptureSequencer(this);

threadName = String8::format(C2-%d-CaptureSeq, mCameraId);

mCaptureSequencer->run(threadName.string());//录像，拍照

mJpegProcessor = new JpegProcessor(this, mCaptureSequencer);

threadName = String8::format(C2-%d-JpegProc, mCameraId);

mJpegProcessor->run(threadName.string());

………

mCallbackProcessor = new CallbackProcessor(this);//回调处理

threadName = String8::format(C2-%d-CallbkProc, mCameraId);

mCallbackProcessor->run(threadName.string());

………

}

依次分别创建了：

1、StreamingProcessor并启动一个它所属的thread，该模块主要负责处理previews与record两种视频流的处理，用于从hal层获取原始的视频数据

2、FrameProcessor并启动一个thread，该模块专门用于处理回调回来的每一帧的3A等信息，即每一帧视频除去原始视频数据外，还应该有其他附加的数据信息，如3A值。

3、CaptureSequencer并启动一个thread，该模块需要和其他模块配合使用，主要用于向APP层告知capture到的picture。

4、JpegProcessor并启动一个thread，该模块和streamprocessor类似，他启动一个拍照流，一般用于从HAL层获取jpeg编码后的图像照片数据。

5、另外ZslProcessor模块称之为0秒快拍，其本质是直接从原始的Preview流中获取预存着的最近的几帧，直接编码后返回给APP，而不需要再经过take picture去请求获取jpeg数据。0秒快拍技术得意于当下处理器CSI2 MIPI性能的提升以及Sensor支持全像素高帧率的实时输出。一般手机拍照在按下快门后都会有一定的延时，是因为需要切换底层Camera以及ISP 等的工作模式，并重新设置参数以及重新对焦等等，都需要花一定时间后才抓取一帧用于编码为jpeg图像。

以上5个模块整合在一起基本上实现了Camera应用开发所需的基本业务功能。

2.3.2 Preview模式下的控制流

代码目录,直接以Camera2Client::startPreview()作为入口来分析整个Framework层中Preview相关的数据流：

1、调用Camera2Client::startPreview函数

代码目录-1：frameworks/av/services/camera/libcameraservice/api1/Camera2Client.cpp

status_t Camera2Client::startPreview() {

ATRACE_CALL();

ALOGV(%s: E, __FUNCTION__);

Mutex::Autolock icl(mBinderSerializationLock);

status_t res;

if ( (res = checkPid(__FUNCTION__) ) != OK) return res;

SharedParameters::Lock l(mParameters);

return startPreviewL(l.mParameters, false);

}

startPreview通过startPreviewL提取参数后真正的开始执行Preview相关的控制流。该函数看上去内容虽然较多，但基本采用了同一种处理方式：

2、 调用Camera2Client::startPreviewL函数

代码目录-1：frameworks/av/services/camera/libcameraservice/api1/Camera2Client.cpp

后面会详细介绍2.1-2.6粗体标注部分；

status_t Camera2Client::startPreviewL(Parameters &params, bool restart){

......

//获取上一层Preview stream id

int lastPreviewStreamId = mStreamingProcessor->getPreviewStreamId();

//2.1创建camera3device stream， Camera3OutputStream

res = mStreamingProcessor->updatePreviewStream(params);

.....

int lastJpegStreamId = mJpegProcessor->getStreamId();

//2.2预览启动时就建立一个jpeg的outstream

res = updateProcessorStream(mJpegProcessor, params);

.....

//2.3回调处理建立一个Camera3outputstream

res = mCallbackProcessor->updateStream(params);

………

//2.4

outputStreams.push(getCallbackStreamId());

......

outputStreams.push(getPreviewStreamId());//预览stream

......

if (!params.recordingHint) {

if (!restart) {

//2.5 request处理,更新了mPreviewrequest

res = mStreamingProcessor->updatePreviewRequest(params);

......

}

//2.6

res = mStreamingProcessor->startStream(StreamingProcessor::PREVIEW,

outputStreams);//启动stream，传入outputStreams即stream 的id

}

......

}

2.1、调用mStreamingProcessor->updatePreviewStream函数

代码目录-2：

frameworks/av/services/camera/libcameraservice/api1/client2/StreamingProcessor.cpp

status_t StreamingProcessor::updatePreviewStream (const Parameters &params) {

......

sp device = mDevice.promote();//Camera3Device

......

if (mPreviewStreamId != NO_STREAM) {

// Check if stream parameters have to change

uint32_t currentWidth, currentHeight;

res = device->getStreamInfo(mPreviewStreamId,

&tWidth, &tHeight, 0);

......

if (currentWidth != (uint32_t)params.previewWidth ||

currentHeight != (uint32_t)params.previewHeight) {

......

res = device->waitUntilDrained();

......

res = device->deleteStream(mPreviewStreamId);

......

mPreviewStreamId = NO_STREAM;

}

if (mPreviewStreamId == NO_STREAM) {//首次create stream

//创建一个Camera3OutputStream

res = device->createStream(mPreviewWindow,

params.previewWidth, params.previewHeight,

CAMERA2_HAL_PIXEL_FORMAT_OPAQUE, &mPreviewStreamId);

......

}

res = device->setStreamTransform(mPreviewStreamId,

params.previewTransform);

......

}

该函数首先是查看当前StreamingProcessor模块下是否存在Stream，没有的话，则交由Camera3Device创建一个 stream。显然，一个StreamingProcessor只能拥有一个PreviewStream，而一个Camera3Device显然控制着所有的Stream。

注意：在Camera2Client中，5大模块的数据交互均以stream作为基础。

下面我们来重点关注Camera3Device的接口createStream，他是5个模块创建stream的基础：

代码目录-3：

frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device3/Camera3Device.cpp

status_t Camera3Device::createStream(sp consumer,

uint32_t width, uint32_t height, int format, int *id) {

......

assert(mStatus != STATUS_ACTIVE);

sp newStream;

if (format == HAL_PIXEL_FORMAT_BLOB) {//图片

ssize_t jpegBufferSize = getJpegBufferSize(width, height);

......

newStream = new Camera3OutputStream(mNextStreamId, consumer,

width, height, jpegBufferSize, format);//jpeg 缓存的大小

} else {

newStream = new Camera3OutputStream(mNextStreamId, consumer,

width, height, format);//Camera3OutputStream

}

newStream->setStatusTracker(mStatusTracker);

//一个streamid与Camera3OutputStream绑定

res = mOutputStreams.add(mNextStreamId, newStream);

......

*id = mNextStreamId++;//至少一个previewstream 一般还有CallbackStream

mNeedConfig = true;

// Continue captures if active at start

if (wasActive) {

ALOGV(%s: Restarting activity to reconfigure streams, __FUNCTION__);

res = configureStreamsLocked();

......

internalResumeLocked();

}

ALOGV(Camera %d: Created new stream, mId);

return OK;

}

该函数重点是关注一个new Camera3OutputStream，在Camera3Device主要存在Camera3OutputStream和Camera3InputStream，两种stream，前者主要作为HAL的输出，是请求HAL填充数据的OutPutStream，后者是由Framework将Stream进行填充。无论是Preview、record还是capture均是从HAL层获取数据，故都会以OutPutStream的形式存在，是我们关注的重点，后面在描述Preview的数据流时还会进一步的阐述。

每当创建一个OutPutStream后，相关的stream信息被push维护在一个mOutputStreams的KeyedVector表中，分别是该stream在Camera3Device中创建时的ID以及Camera3OutputStream的sp值。同时对mNextStreamId记录下一个Stream的ID号。

上述过程完成StreamingProcessor模块中一个PreviewStream的创建，其中Camera3OutputStream创建时的ID值被返回记录作为mPreviewStreamId的值，此外每个Stream都会有一个对应的ANativeWindow，这里称之为Consumer。

2.2、调用updateProcessorStream(mJpegProcessor, params)函数

代码目录-2：

frameworks/av/services/camera/libcameraservice/api1/client2/StreamingProcessor.cpp

status_t Camera2Client::updateProcessorStream(sp processor,

camera2::Parameters params) {

// No default template arguments until C++11, so we need this overload

return updateProcessorStream(

processor, params);

}

template

status_t Camera2Client::updateProcessorStream(sp processor,

Parameters params) {

status_t res;

// Get raw pointer since sp doesn't have operator->*

ProcessorT *processorPtr = processor.get();

res = (processorPtr->*updateStreamF)(params);

.......

}

该模板函数处理过程最终通过非显示实例到显示实例调用JpegProcessor::updateStream，该函数处理的逻辑基本和Callback 模块处理一致，创建的一个OutPutStream和CaptureWindow相互绑定，同时Stream的ID保存在 mCaptureStreamId中。

此外需要说明一点：

在preview模式下，就去创建一个jpeg处理的stream，目的在于启动takepicture时，可以更快的进行capture操作,是通过牺牲内存空间来提升效率。

2.3、调用mCallbackProcessor->updateStream函数

代码目录-2：

frameworks/av/services/camera/libcameraservice/api1/client2/CallbackProcessor.cpp

对比StreamingProcessor模块创建previewstream的过程，很容易定位到Callback模块是需要建立一个 callback流，同样需要创建一个Camera3OutputStream来接收HAL返回的每一帧帧数据，是否需要callback可以通过 callbackenable来控制。一般但预览阶段可能不需要回调每一帧的数据到APP，但涉及到相应的其他业务如视频处理时，就需要进行 callback的enable。

status_t CallbackProcessor::updateStream(const Parameters &params) {

………

sp device = mDevice.promote();

………

// If possible, use the flexible YUV format

int32_t callbackFormat = params.previewFormat;

if (mCallbackToApp) {

// TODO: etalvala: This should use the flexible YUV format as well, but

// need to reconcile HAL2/HAL3 requirements.

callbackFormat = HAL_PIXEL_FORMAT_YV12;

} else if(params.fastInfo.useFlexibleYuv &&

(params.previewFormat == HAL_PIXEL_FORMAT_YCrCb_420_SP ||

params.previewFormat == HAL_PIXEL_FORMAT_YV12) ) {

callbackFormat = HAL_PIXEL_FORMAT_YCbCr_420_888;

}

if (!mCallbackToApp && mCallbackConsumer == 0) {

// Create CPU buffer queue endpoint, since app hasn't given us one

// Make it async to avoid disconnect deadlocks

spproducer;

spconsumer;

//BufferQueueProducer与BufferQueueConsumer

BufferQueue::createBufferQueue(&producer, &consumer);

mCallbackConsumer = new CpuConsumer(consumer, kCallbackHeapCount);

//当前CallbackProcessor继承于CpuConsumer::FrameAvailableListener

mCallbackConsumer->setFrameAvailableListener(this);

mCallbackConsumer->setName(String8(Camera2Client::CallbackConsumer));

//用于queue操作，这里直接进行本地的buffer操作

mCallbackWindow = new Surface(producer);

}

if (mCallbackStreamId != NO_STREAM) {

// Check if stream parameters have to change

uint32_t currentWidth, currentHeight, currentFormat;

res = device->getStreamInfo(mCallbackStreamId,

&tWidth, &tHeight, &tFormat);

………

}

if (mCallbackStreamId == NO_STREAM) {

ALOGV(Creating callback stream: %d x %d, format 0x%x, API format 0x%x,

params.previewWidth, params.previewHeight,

callbackFormat, params.previewFormat);

res = device->createStream(mCallbackWindow,

params.previewWidth, params.previewHeight,

callbackFormat, &mCallbackStreamId);//Creating callback stream

………

}

return OK;

}

2.4、整合startPreviewL中所有的stream 到Vector outputStreams

outputStreams.push(getPreviewStreamId());//预览stream

outputStreams.push(getCallbackStreamId())//Callback stream

目前一次Preview构建的stream数目至少为两个。

2.5、调用mStreamingProcessor->updatePreviewRequest函数

代码目录-2：

frameworks/av/services/camera/libcameraservice/api1/client2/StreamingProcessor.cpp

在创建好多路stream后，由StreamingProcessor模块来将所有的stream信息交由Camera3Device去打包成Request请求。

注意：

Camera HAL2/3的特点是：将所有stream的请求都转化为几个典型的Request请求，而这些Request需要由HAL去解析，进而处理所需的业务，这也是Camera3数据处理复杂化的原因所在。

status_t StreamingProcessor::updatePreviewRequest(const Parameters &params) {

………

if (mPreviewRequest.entryCount() == 0) {

sp client = mClient.promote();

if (client == 0) {

ALOGE(%s: Camera %d: Client does not exist, __FUNCTION__, mId);

return INVALID_OPERATION;

}

// Use CAMERA3_TEMPLATE_ZERO_SHUTTER_LAG for ZSL streaming case.

if (client->getCameraDeviceVersion() >= CAMERA_DEVICE_API_VERSION_3_0) {

if (params.zslMode && !params.recordingHint) {

res = device->createDefaultRequest(CAMERA3_TEMPLATE_ZERO_SHUTTER_LAG,

&mPreviewRequest);

} else {

res = device->createDefaultRequest(CAMERA3_TEMPLATE_PREVIEW,

&mPreviewRequest);

}

} else {

//创建一个Preview相关的request，由底层的hal来完成default创建

res = device->createDefaultRequest(CAMERA2_TEMPLATE_PREVIEW,

&mPreviewRequest);

………

}

//根据参数来更新CameraMetadata request，用于app设置参数，如antibanding设置

res = params.updateRequest(&mPreviewRequest);

………

res = mPreviewRequest.update(ANDROID_REQUEST_ID,

&mPreviewRequestId, 1);//mPreviewRequest的ANDROID_REQUEST_ID

………

}

a mPreviewRequest是一个CameraMetadata类型数据，用于封装当前previewRequest;

b 调用device->createDefaultRequest(CAMERA3_TEMPLATE_PREVIEW, &mPreviewRequest)函数

代码目录-3：

frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device3/Camera3Device.cpp

status_t Camera3Device::createDefaultRequest(int templateId, CameraMetadata *request) {

………

const camera_metadata_t *rawRequest;

ATRACE_BEGIN(camera3->construct_default_request_settings);

rawRequest = mHal3Device->ops->construct_default_request_settings(

mHal3Device, templateId);

ATRACE_END();

if (rawRequest == NULL) {

SET_ERR_L(HAL is unable to construct default settings for template %d,

templateId);

return DEAD_OBJECT;

}

*request = rawRequest;

mRequestTemplateCache[templateId] = rawRequest;

………

}

最终是由hal来实现构建一个rawrequest,即对于Preview，而言是构建了一个CAMERA3_TEMPLATE_PREVIEW类型的 Request。其实对HAL而言，rawrequest本质是用于操作一个camera_metadata_t类型的数据:

struct camera_metadata {

metadata_size_t size;

uint32_t version;

uint32_t flags;

metadata_size_t entry_count;

metadata_size_t entry_capacity;

metadata_uptrdiff_t entries_start; // Offset from camera_metadata

metadata_size_t data_count;

metadata_size_t data_capacity;

metadata_uptrdiff_t data_start; // Offset from camera_metadata

uint8_t reserved[];

};

该数据结构可以存储多种数据，且可以根据entry tag的不同类型来存储数据，同时数据量的大小也可以自动调整；

c mPreviewRequest.update(ANDROID_REQUEST_ID,&mPreviewRequestId, 1)

将当前的PreviewRequest相应的ID保存到camera metadata。

2.6、调用mStreamingProcessor->startStream函数启动整个预览的stream流

代码目录-2：

frameworks/av/services/camera/libcameraservice/api1/client2/StreamingProcessor.cpp

该函数的处理过程较为复杂，可以说是整个Preview正常工作的核心控制：

tatus_t StreamingProcessor::startStream(StreamType type,

const Vector&outputStreams) {

.....

CameraMetadata &request = (type == PREVIEW) ?

mPreviewRequest : mRecordingRequest;//取preview的CameraMetadata request

//CameraMetadata中添加outputStreams

res = request.update(ANDROID_REQUEST_OUTPUT_STREAMS, outputStreams);

res = device->setStreamingRequest(request);//向hal发送request

.....

}

该函数首先是根据当前工作模式来确定StreamingProcessor需要处理的Request，该模块负责Preview和Record两个Request。

以PreviewRequest就是之前createDefaultRequest构建的，这里先是将这个Request所需要操作的Outputstream打包到一个tag叫ANDROID_REQUEST_OUTPUT_STREAMS的entry当中。

a 调用setStreamingRequest函数

代码目录：

frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device3/Camera3Device.cpp

真正的请求Camera3Device去处理这个带有多路stream的PreviewRequest。

a.1 status_t Camera3Device::setStreamingRequest(const CameraMetadata &request,

int64_t* ) {

ATRACE_CALL();

List requests;

requests.push_back(request);

return setStreamingRequestList(requests, NULL);

}

该函数将mPreviewRequest push到一个list，调用setStreamingRequestList

a.2 status_t Camera3Device::setStreamingRequestList(const List &requests, int64_t *lastFrameNumber) {

ATRACE_CALL();

return submitRequestsHelper(requests, true, lastFrameNumber);

}

a.3 status_t Camera3Device::submitRequestsHelper(

const List &requests, bool repeating,

int64_t *lastFrameNumber) {//repeating = 1;lastFrameNumber = NULL

………

status_t res = checkStatusOkToCaptureLocked();

………

RequestList requestList;

//返回的是CaptureRequest RequestList

res = convertMetadataListToRequestListLocked(requests, &requestList);

………

if (repeating) {

//重复的request存入到RequestThread

res = mRequestThread->setRepeatingRequests(requestList, lastFrameNumber);

} else {

//capture模式，拍照单词

res = mRequestThread->queueRequestList(requestList,lastFrameNumber);

}

if (res == OK) {

waitUntilStateThenRelock(true, kActiveTimeout);

if (res != OK) {

SET_ERR_L(Can't transition to active in %f seconds!,

kActiveTimeout/1e9);

}

ALOGV(Camera %d: Capture request % PRId32 enqueued, mId,

(*(requestList.begin()))->mResultExtras.requestId);

} else {

CLOGE(Cannot queue request. Impossible.);

return BAD_VALUE;

}

return res;

}

a.4 convertMetadataListToRequestListLocked

这个函数是需要将Requestlist中保存的CameraMetadata数据转换为List；

status_t Camera3Device::convertMetadataListToRequestListLocked(

const List &metadataList, RequestList *requestList) {

………

for (List::const_iterator it = metadataList.begin();//CameraMetadata, mPreviewRequest

it != metadataList.end(); ++it) {

//新建CaptureRequest由CameraMetadata转化而来

sp<<b>capturerequest> newRequest = setUpRequestLocked(*it);

………

// Setup burst Id and request Id

newRequest->mResultExtras.burstId = burstId++;

if (it->exists(ANDROID_REQUEST_ID)) {

if (it->find(ANDROID_REQUEST_ID).count == 0) {

CLOGE(RequestID entry exists; but must not be empty in metadata);

return BAD_VALUE;

}

//设置该request对应的id

newRequest->mResultExtras.requestId = it->find(ANDROID_REQUEST_ID).data.i32[0];

} else {

CLOGE(RequestID does not exist in metadata);

return BAD_VALUE;

}

requestList->push_back(newRequest);

………

}

return OK;

}

这里是对List进行迭代解析处理，如当前模式下仅存在PreviewRequest这一个CameraMetadata，通过setUpRequestLocked将其转换为一个CaptureRequest。

a.5 setUpRequestLocked

spCamera3Device::setUpRequestLocked(

const CameraMetadata &request) {//mPreviewRequest

status_t res;

if (mStatus == STATUS_UNCONFIGURED || mNeedConfig) {

res = configureStreamsLocked();

......

//CameraMetadata转为CaptureRequest，包含mOutputStreams

sp newRequest = createCaptureRequest(request);

return newRequest;

}

configureStreamsLocked函数主要是将Camera3Device侧建立的所有Stream包括Output与InPut格式的交由HAL3层的Device去实现处理的核心接口是configure_streams与register_stream_buffer。

createCaptureRequest函数是将一个CameraMetadata格式的数据如PreviewRequest转换为一个CaptureRequest：

a.6 spCamera3Device::createCaptureRequest(

const CameraMetadata &request) {//mPreviewRequest

………

spnewRequest = new CaptureRequest;

newRequest->mSettings = request;//CameraMetadata

camera_metadata_entry_t inputStreams =

newRequest->mSettings.find(ANDROID_REQUEST_INPUT_STREAMS);

if (inputStreams.count > 0) {

if (mInputStream == NULL ||

mInputStream->getId() != inputStreams.data.i32[0]) {

CLOGE(Request references unknown input stream %d,

inputStreams.data.u8[0]);

return NULL;

}

………

newRequest->mInputStream = mInputStream;

newRequest->mSettings.erase(ANDROID_REQUEST_INPUT_STREAMS);

}

//读取存储在CameraMetadata的stream id信息

camera_metadata_entry_t streams =

newRequest->mSettings.find(ANDROID_REQUEST_OUTPUT_STREAMS);

………

for (size_t i = 0; i < streams.count; i++) {

//Camera3OutputStream的id在mOutputStreams中

int idx = mOutputStreams.indexOfKey(streams.data.i32[i]);

………

}

//返回的是Camera3OutputStream，preview/callback等stream

spstream =

mOutputStreams.editValueAt(idx);

………

//Camera3OutputStream添加到CaptureRequest的mOutputStreams

newRequest->mOutputStreams.push(stream);

}

newRequest->mSettings.erase(ANDROID_REQUEST_OUTPUT_STREAMS);

return newRequest;

}

该函数主要处理指定的这个CameraMetadata mPreviewRequest下对应所拥有的Output与Input Stream，对于Preview而言，至少存在OutPutStream包括一路StreamProcessor与一路可选的 CallbackProcessor。

在构建这个PreviewRequest时，已经将ANDROID_REQUEST_OUTPUT_STREAMS这个Tag进行了初始化，相应的内容为Vector &outputStreams，包含着属于PreviewRequest这个Request所需要的输出stream的ID值，通过这个ID index值，可以遍历到Camera3Device下所createstream创造的Camera3OutputStream，即说明不同类型的 Request在Camera3Device端存在多个Stream，而每次不同业务下所需要Request的对应的Stream又仅是其中的个别而已。

idx = mOutputStreams.indexOfKey(streams.data.i32[i])是通过属于PreviewRequest中包含的一个 stream的ID值来查找到mOutputStreams这个KeyedVector中对应的标定值index。注意：两个索引值不一定是一致的。

mOutputStreams.editValueAt(idx)是获取一个与该ID值(如Previewstream ID、Callback Stream ID等等)相对应的Camera3OutputStream。

在找到了当前Request中所有的Camera3OutputStream后，将其维护在CaptureRequest中:

class CaptureRequest : public LightRefBase {

public:

CameraMetadata mSettings;

sp mInputStream;

Vector >

mOutputStreams;

CaptureResultExtras mResultExtras;

};

mSettings是保存CameraMetadata PreviewRequest，vector mOutPutStreams保存着当前Request提取出来的Camera3OutputStream，至此构建了一个CaptureRequest。

回到a.4：convertMetadataListToRequestListLocked

返回到convertMetadataListToRequestListLocked中，现在已经完成了一个CameraMetadata Request的处理，生产的是一个CaptureRequest。我们将这个ANDROID_REQUEST_ID的ID值，保留在newRequest->mResultExtras.requestId = it->find(ANDROID_REQUEST_ID).data.i32[0]。

这个值在整个Camera3的架构中，仅存在3大种Request类型，说明了整个和HAL层交互的Request类型是不多的：

预览Request mPreviewRequest：mPreviewRequestId(Camera2Client::kPreviewRequestIdStart),

拍照Request mCaptureRequest：mCaptureId(Camera2Client::kCaptureRequestIdStart),

录像Request mRecordingRequest： mRecordingRequestId(Camera2Client::kRecordingRequestIdStart)；

static const int32_t kPreviewRequestIdStart = 10000000;

static const int32_t kPreviewRequestIdEnd = 20000000;

static const int32_t kRecordingRequestIdStart = 20000000;

static const int32_t kRecordingRequestIdEnd = 30000000;

static const int32_t kCaptureRequestIdStart = 30000000;

static const int32_t kCaptureRequestIdEnd = 40000000;

回到a.3：mRequestThread->setRepeatingRequests(requestList)

对于Preview来说，一次Preview后底层硬件就该可以连续的工作，而不需要进行过多的切换，故Framework每次向HAL发送的Request均是一种repeat的操作模式，故调用了一个重复的RequestQueue来循环处理每次的Request。

status_t Camera3Device::RequestThread::setRepeatingRequests(

const RequestList &requests,

int64_t *lastFrameNumber) {

Mutex::Autolock l(mRequestLock);

if (lastFrameNumber != NULL) {//第一次进来为null

*lastFrameNumber = mRepeatingLastFrameNumber;

}

mRepeatingRequests.clear();

mRepeatingRequests.insert(mRepeatingRequests.begin(),

requests.begin(), requests.end());

unpauseForNewRequests();//signal request_thread in waitfornextrequest

mRepeatingLastFrameNumber = NO_IN_FLIGHT_REPEATING_FRAMES;

return OK;

}

将Preview线程提交的Request加入到mRepeatingRequests中后，唤醒RequestThread线程去处理当前新的Request。

2.7、经过2.6步骤将开启RequestThread 请求处理线程

RequestThread::threadLoop()函数主要用于响应并处理新加入到Request队列中的请求。

代码目录-2：

frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device3/Camera3Device.cpp

bool Camera3Device::RequestThread::threadLoop() {

....

//返回的是mRepeatingRequests，mPreviewRequest

sp nextRequest = waitForNextRequest();

………

// Create request to HAL

//CaptureRequest转为给HAL3.0的camera3_capture_request_t

camera3_capture_request_t request = camera3_capture_request_t(); request.frame_number = nextRequest->mResultExtras.frameNumber;//当前帧号

VectoroutputBuffers;

// Get the request ID, if any

int requestId;

camera_metadata_entry_t requestIdEntry =

nextRequest->mSettings.find(ANDROID_REQUEST_ID);

if (requestIdEntry.count > 0) {

//获取requestid,这里是mPreviewRequest的id

requestId = requestIdEntry.data.i32[0];

}

.....

for (size_t i = 0; i < nextRequest->mOutputStreams.size(); i++) {

res = nextRequest->mOutputStreams.editItemAt(i)->

getBuffer(&outputBuffers.editItemAt(i));

.....

// Submit request and block until ready for next one

ATRACE_ASYNC_BEGIN(frame capture, request.frame_number);

ATRACE_BEGIN(camera3->process_capture_request);

//调用底层hal的process_capture_request，如antibanding参数设置

res = mHal3Device->ops->process_capture_request(mHal3Device, &request); ATRACE_END();

.......

}

a.1 waitForNextRequest()

Camera3Device::RequestThread::waitForNextRequest() {

………

while (mRequestQueue.empty()) {

if (!mRepeatingRequests.empty()) {

// Always atomically enqueue all requests in a repeating request

// list. Guarantees a complete in-sequence set of captures to

// application.

const RequestList &requests = mRepeatingRequests;

RequestList::const_iterator firstRequest =

requests.begin();

nextRequest = *firstRequest;

//把当前的mRepeatingRequests插入到mRequestQueue

mRequestQueue.insert(mRequestQueue.end(),

++firstRequest,

requests.end());

// No need to wait any longer

mRepeatingLastFrameNumber = mFrameNumber + requests.size() - 1;

break;

}

//等待下一个request

res = mRequestSignal.waitRelative(mRequestLock, kRequestTimeout);

if ((mRequestQueue.empty() && mRepeatingRequests.empty()) ||

exitPending()) {

Mutex::Autolock pl(mPauseLock);

if (mPaused == false) {

ALOGV(%s: RequestThread: Going idle, __FUNCTION__);

mPaused = true;

// Let the tracker know

spstatusTracker = mStatusTracker.promote();

if (statusTracker != 0) {

statusTracker->markComponentIdle(mStatusId, Fence::NO_FENCE);

}

// Stop waiting for now and let thread management happen

return NULL;

}

if (nextRequest == NULL) {

// Don't have a repeating request already in hand, so queue

// must have an entry now.

RequestList::iterator firstRequest =

mRequestQueue.begin();

nextRequest = *firstRequest;

//取一根mRequestQueue中的CaptureRequest，来自于mRepeatingRequests的next

mRequestQueue.erase(firstRequest);

}

………

if (nextRequest != NULL) {

//对每一个非空的request需要帧号++

nextRequest->mResultExtras.frameNumber = mFrameNumber++; nextRequest->mResultExtras.afTriggerId = mCurrentAfTriggerId;

nextRequest->mResultExtras.precaptureTriggerId = mCurrentPreCaptureTriggerId;

}

return nextRequest;

}

该函数是响应RequestList的核心，通过不断的轮训休眠等待一旦mRepeatingRequests有Request可处理时，就将他内部所有的CaptureRequest加入到mRequestQueue 中去，理论来说每一个CaptureRequest对应着一帧的请求处理，每次响应时可能会出现mRequestQueue包含了多个 CaptureRequest。

通过nextRequest->mResultExtras.frameNumber = mFrameNumber++表示当前CaptureRequest在处理的一帧图像号。

对于mRepeatingRequests而言，只有其非空，在执行完一次queue操作后，在循环进入执行时，会自动对 mRequestQueue进行erase操作，是的mRequestQueue变为empty后再次重新加载mRepeatingRequests中的内容，从而形成一个队repeatRequest的重复响应过程。

a.2

camera_metadata_entry_t requestIdEntry = nextRequest->mSettings.find(ANDROID_REQUEST_ID);提取该CaptureRequest对应的 Request 类型值；

a.3 getBuffer操作

a.4 mHal3Device->ops->process_capture_request(mHal3Device, &request)

这里的request是已经由一个CaptureRequest转换为和HAL3.0交互的camera3_capture_request_t结构。

3、总结

至此已经完成了一次向HAL3.0 Device发送一次完整的Request的请求。从最初Preview启动建立多个OutPutStream，再是将这些Stream打包成一个 mPreviewRequest来启动stream，随后将这个Request又转变为一个CaptureRequest，直到转为Capture list后交由RequestThread来处理这些请求。每一次的Request简单可以说是Camera3Device向HAL3.0请求一帧数据，当然每一次Request也可以包含各种控制操作，如AutoFocus等内容。

arvin_xiong

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2.5、高通camera框架：初理解之三_HAL3.0简介_整理待定

至此已经完成了一次向HAL3.0 Device发送一次完整的Request的请求。从最初Preview启动建立多个OutPutStream，再是将这些Stream打包成一个 mPreviewRequest来启动stream，随后将这个Request又转变为一个CaptureRequest，直到转为Capture list后交由RequestThread来处理这些请求。
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