CMOS Sensor 的一些基本概念，及曝光相关的计算

1、基本概念

1）帧

简单来说，一帧就是一副图像。显示器上面我们看到的画面就是一帧一帧的显示的。只不过显示的速度足够快，人眼以为画面是运动的。

2）帧率

是以帧为单位，sensor单位时间内曝光并输出图像的频率，通常使用fps（frame per second）来表示，比如帧率是30fps，则代表1秒内输出30帧图像。

3）有效像素数

如上是 imx335 datasheet 中的说明，有效像素是2616x1964，就是指所有可以用的像素，实际我们一般是使用推荐的像素2592x1944，当后续需要裁剪/偏移之类的操作，可以留有余量。

4）pclk

是控制像素输出的时钟，即pixel采样时钟，一个clk采集一个像素点 , 单位MHz。表示是每个单位时间内（每秒）采样的pixel数量。

5）H_Blank/V_Blan