关于类似 VL53L0X这样多文件 传感器的使用经验

声明：
该系列博客原只是供本人记录生活事件，不太具有参考价值.

关于类似 VL53L0X这样多文件 传感器的使用经验：
一.首先，目标是学会怎么移植(使用)
1.利用例程,把所联系到的文件复制到原来自己的主工程上，然后把main函数里面的代码复制粘贴。

二.想办法能在主工程中使用起来
1.找到调用模块的函数。
2.删掉让程序变慢代码

三.原则上不要想通过改动例程那一两个引脚来实现移植！

完。

—————————其他—————————
针对使用多个VL53L0X(stm32f407的例程)：
1.先改例程成一直能测的程序（不需要使用按键，在main里面直接可以一直循环检测距离）
2.开始考虑多个(4个)：(VL53L0X上有使能引脚，而且是默认地址0x52,只能通过软件更改地址)
用片选的方法(使用4个引脚的高低电平)，分别使能不同模块，然后软件上分别启动，再改地址。
3.找出例程和模块通讯中，输入地址的函数，利用地址的不同，使用不同的模块。(难点)

多个VL53L0X使用方法：

硬件连接：
VL53L0X有六个引脚，应该把这些模块的除了"片选引脚XSH"之外的五个引脚分别用万用板共接在一起。"片选引脚XSH"各自使用不同的普通IO.

因为读取数值是通过(例程里边)
“vl53l0x_test();”
——>“vl53l0x_general_test(&vl53l0x_dev); ”
——>“vl53l0x_general_start(dev,mode);”
——>“vl53l0x_start_single_test(dev,&vl53l0x_data,buf)”
这些函数进行的,而 "dev"这个变量可以在使能"片选引脚XSH"后，
通过vl53l0x_Addr_set(dev,addr);(addr=0x54,0x56…)
来更改IIC通讯地址。然后再次使用 **“vl53l0x_test();”**语句时
使用的超声波就不一样了，
(这个距离存在 Distance_data变量上)

使用4个模块具体步骤：
一、配置
1.连接好线路
2.vl53l0x_init(VL53L0X_Dev_t *dev)
3.使能"片选引脚XSH"1,。
4.vl53l0x_Addr_set(pMyDevice,0x54);//设置第一个VL53L0X传感器I2C地址
（重复以上步骤）
5.vl53l0x_init(VL53L0X_Dev_t *dev)
6.使能"片选引脚XSH"1,。
7.vl53l0x_Addr_set(pMyDevice,0x56);//设置第二个VL53L0X传感器I2C地址

8.vl53l0x_init(VL53L0X_Dev_t *dev)
9.使能"片选引脚XSH"1,。
10.vl53l0x_Addr_set(pMyDevice,0x58);//设置第三个VL53L0X传感器I2C地址

11.vl53l0x_init(VL53L0X_Dev_t *dev)
12.使能"片选引脚XSH"1,。
13.vl53l0x_Addr_set(pMyDevice,0x5a);//设置第四个VL53L0X传感器I2C地址

二、读值:
通过
"vl53l0x_start_single_test(dev,&vl53l0x_data,buf)"进行，
下面是它的声明

VL53L0X_Error vl53l0x_start_single_test(VL53L0X_Dev_t *dev,VL53L0X_RangingMeasurementData_t *pdata,char *buf)
{
	VL53L0X_Error status = VL53L0X_ERROR_NONE;
	uint8_t RangeStatus;
	
	status = VL53L0X_PerformSingleRangingMeasurement(dev, pdata);//执行单次测距并获取测距测量数据
	if(status !=VL53L0X_ERROR_NONE) return status;
   
	RangeStatus = pdata->RangeStatus;//获取当前测量状态
    memset(buf,0x00,VL53L0X_MAX_STRING_LENGTH);
	VL53L0X_GetRangeStatusString(RangeStatus,buf);//根据测量状态读取状态字符串
	
	Distance_data = pdata->RangeMilliMeter;//保存最近一次测距测量数据
	
    return status;
}

注意到，return上面的 Distance_data = pdata->RangeMilliMeter;
这里，就可以得到距离了.
步骤：
1.修改"vl53l0x_start_single_test(dev,&vl53l0x_data,buf)"
具体的：
①修改dev中的地址参数，（dev里面含有IIC通讯的地址）
dev1对应地址0x54，即对应第一个模块
②修改函数中Distance_data1 = pdata->RangeMilliMeter;，
Distance_data1对应第一个模块读出的值.

2.得到四个函数;
“vl53l0x_start_single_test1(dev1,&vl53l0x_data,buf)”
“vl53l0x_start_single_test2(dev2,&vl53l0x_data,buf)”
“vl53l0x_start_single_test3(dev3,&vl53l0x_data,buf)”
“vl53l0x_start_single_tes4(dev4,&vl53l0x_data,buf)”

3.在main函数中输入这个函数，应该就可以得到执行模块得到距离了。