外接MPU6050代码教程
一、准备好原子的教程
二、硬件连接
(注意AD0的连接3.3V,这样的话陀螺仪地址就可以变成0x69)
三、代码修改
1.
2.
3.
然后直接烧录程序即可。
四、效果显示
刚开始一般会显示 ‘’ MPU6050 Error ''字样,这个时候确认连接无误之后需要,动一动MPU6050的电源的杜邦线,不行就多动几下,或者留一定的时间,当时我发现它突然显示的时候我是万万没有想到的(这样改居然得了!)
但是实际上应该不是接线不良的原因,因为当任意一根线断掉的时候,程序会返回完全不同的一种情况而不会出现“MPU6050 Error”。
所以我用debug看了看程序执行的情况,查到是
while(mpu_dmp_init())
这一块的问题,mpu_dmp_init()返回值为8,即陀螺仪自检失败.
**解决方法:**把陀螺仪放水平就好。参考网址原子论坛:
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=80852&extra=&ordertype=1
2.成功效果
五、漂移情况
根据其姿态位置,三轴中会有一轴出现非常严重的漂移。原因不明
六、反思
我之后还会观察为什么会出现错误。继续想一想怎么让它开机显示能够确保一定能正常启动。