51单片机 定时器

51单片机定时器

对定时器 计数模式和计时模式的理解:

计时模式是指定时器向定时时间进行倒计时，并在定时时间到达后触发中断或者产生输出信号。在计时模式下，定时器的工作方式类似于一个计时器，可以用来进行定时任务。常见的应用场景包括脉冲计数、延时控制等。

计数模式是指定时器对外部信号进行计数，并在计数到一定数值后触发中断或者产生输出信号。在计数模式下，定时器的工作方式类似于一个计数器，可以用来计数外部事件的数量。常见的应用场景包括测量脉冲数、计数器、频率计等。

说白了就是一个是计时  一个计数

不太理解也没关系，这里主要用计时模式多一些

 

硬件清0就是单片机自动清零，硬件清零指的是通过特定的硬件电路将某个寄存器或者状态清零

就比如在外部中断中是硬件清零

但在定时器中如果不使用中断一般用软件清零：软件清零是指通过编写程序的方式，对特定寄存器或变量进行清零操作。

if(TF0 == 1)//判断是否溢出   通过程序查询

{

TF0 = 0;//软件清零溢出标志位

定时器工作模式的配置

 

所以说在配置的时候，不管TMOD.7还是TMOD.3都是直接置0，再由TR1和TR0来控制定时器的开关，因为如果TMOD.7和TMOD.3置1的话，还需要对INT0和INT1进行配置，INT0和INT1看起来眼熟吧，是不是外部中断的标志位

 

再看那什么是可位寻，什么是不可位寻的那：

可位寻（bit-addressable）指的是可以单独访问到一个数据的每一位，即可以像访问一个单独的变量一样访问一个字节中的任意一位。在51单片机中，有些特殊功能寄存器（如P0、P1、P2、P3等）可以进行可位寻的操作，也就是可以直接读写一个特定引脚的状态。

不可位寻（not bit-addressable）指的是不能单独访问到一个数据的每一位，而是需要将整个字节读出或写入。在51单片机中，一些寄存器（如定时器控制寄存器）只能进行不可位寻的操作，需要通过读取或写入整个寄存器来对其进行操作。

这是笼统的说法；

在我看来就是，以上面的TCON寄存器为例，它是可位寻的，就是可以直接写TF0=1，TR0=1，

TF1=1，TR1=1，就是可以直接对某位直接进行置0或置1

再看TMOD寄存器 ，不可位寻，就不能直接进行置0或置1，也就是不能直接写成TMOD.7=0,TMOD.3=0,M0=0,M1=0,需要按16进制来对TMOD寄存器进行配置，需要写成TMOD=0x__;的形式。

定时器配置步骤：

1. 启动定时器0或定时器1   由于说过后面的TMOD.7和TMOD.3是配置成0的，所以这里直接 TR1=1或TR0=1 就直接打开定时器了
2. 配置定时器0或定时器1 的工作模式，大多数都是用计时模式，和16位定时器所以我就以这种模式举例，比如配置定时器0为16位定时器计时模式
3. 

 

即TMOD =0x01;

 

 

如果是定时器1的话，就是TMOD=0x10;

1. 由于是16位定时器，所以需要配置，低8位TL0和高8位TH0，来确定定时时间

机械周期为1.085微秒，先把定时时间由毫秒化为微秒，除以1.085得到需要计数多少次才到规定时间,初值为65535—计数次数得到初值，得到得初值可以用电脑计算器，化为16进制。

就以50ms为例，50000/1.085=46082，65535-46082=19453，这里19453就是初值，化为16进制0x4bfd,所以TH0=0x4b,TL0=0xfd;

 

由于16位计数，所以计时完成后要重放初值

 

void timer0Init()  //定时器0的初始化

{

TR0 = 1;  //启动定时器0

TMOD = 0X01; //定时器工作模式1，16位定时器计数模式

TH0 = 0x4b;

TL0 = 0xfd; //定时50ms

}

下面再来看定时器中断：

只需要再把中断打开即可，计时模式下每次计时到就产生中断

 

EA = 1; //打开总中断

ET0 = 1;//打开定时器0中断

TR0 = 1;  //启动定时器0

TMOD = 0X01; //定时器工作模式1，16位定时模式

TH0 = 0xED;

TL0 = 0xFF; //定时5ms

搞懂定时器后这后面得定时器中断就比较好理解了

就是到5ms到了就产生中断，这里就是硬件清零，自动检测

 

一样的这里要注意关键字和对应的入口号

每次都要重新放初值