定时器
先看一下各种与时间有关的东西
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时钟周期
时钟周期，一般也称振荡周期。如果晶振的输出没有经过分频或倍频就直接作为cpu的工作时钟，则时钟周期就等于晶振的振荡周期；如果晶振的输出经过分频或倍频后作为cpu的工作时钟，则时钟周期就就是分频或倍频后的。即，时钟周期是CPU的实际工作频率的倒数，它在这里插入代码片是计算机中最基本的、最小的时间单位。
比如，一个8051单片机外接一个8MHz的晶振，晶振不分频也不倍频，直接用于CPU的工作，那么此8051单片机的时钟频率就位1/8(us)；同样，一个STM32F10XD的单片机外接一个8MHz的晶振，晶振倍频7倍，即72MHz,然后用于CPU的工作，那么此STM32F10XD的时钟频率为1/72(us)。 -
机器周期
在计算机中, 为了便于管理, 通常把一条指令的执行划分为若干个阶段, 每一个阶段完成一项基本任务，如: 取指令、存储器读、存储器写等, 这每一项工作称为一个基本操作，完成一个基本操作所需要的时间为机器周期。一般情况下，一个机器周期由若干个状态周期（时钟周期）组成。
8051系列单片机的一个机器周期由6个状态周期组成， 1个状态周期=2个时钟周期，所以8051单片机的一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。 -
指令周期
指令周期是执行一条指令所需要的时间，即CPU从内存取出一条指令并执行这条指令的时间总和。一般由若干个机器周期组成，从取指令、分析指令到执行完所需的全部时间。指令不同，所需的机器周期数也不同。
对于一些简单的的单字节指令，在取指令周期中，指令取出到指令寄存器后，立即译码执行，不再需要其它的机器周期。对于一些比较复杂的指令，例如转移指令、乘法指令，则需要两个或者两个以上的机器周期。通常含一个机器周期的指令称为单周期指令，包含两个机器周期的指令称为双周期指令。
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终于知道那两个引脚的作用了
TR0/TR1是开始计时/数的开关
不可位寻址说明只能对寄存器整个进行操作比如TMOD=FFH（数字是乱写的）
代码
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit DU = P2^6;//数码管段选
sbit WE = P2^7;//数码管段选
//共阴数码管段选表0-9
uchar code tabel[]= {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F,};
/*====================================
函数 ： delay(uint z)
参数 ：z 延时毫秒设定，取值范围0-65535
返回值 ：无
描述 ：12T/Fosc11.0592M毫秒级延时
====================================*/
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x = z; x > 0; x--)
for(y = 114; y > 0 ; y--);
}
/*====================================
函数 ：display(uchar i)
参数 ：i 显示数值，取值范围0-255
返回值 ：无
描述 ：三位共阴数码管动态显示
====================================*/
void display(uchar i)
{
uchar bai, shi, ge;
bai = i / 100; //236 / 100 = 2
shi = i % 100 / 10; //236 % 100 / 10 = 3
ge = i % 10;//236 % 10 =6
//第一位数码管
P0 = 0XFF;//清除断码
WE = 1;//打开位选锁存器
P0 = 0XFE; //1111 1110
WE = 0;//锁存位选数据
DU = 1;//打开段选锁存器
P0 = tabel[bai];//
DU = 0;//锁存段选数据
delay(5);
//第二位数码管
P0 = 0XFF;//清除断码
WE = 1;//打开位选锁存器
P0 = 0XFD; //1111 1101
WE = 0;//锁存位选数据
DU = 1;//打开段选锁存器
P0 = tabel[shi];//
DU = 0;//锁存段选数据
delay(5);
//第三位数码管
P0 = 0XFF;//清除断码
WE = 1;//打开位选锁存器
P0 = 0XFB; //1111 1011
WE = 0;//锁存位选数据
DU = 1;//打开段选锁存器
P0 = tabel[ge];//
DU = 0;//锁存段选数据
delay(5);
}
//定时器0初始化
void timer0Init()
{
TR0 = 1; //启动定时器0
TMOD = 0X01; //定时器工作模式1，16位定时器计数模式
TH0 = 0x4b;//设定初始时间使其每溢出一次相当于计时50ms，根据晶振频率可以算出来的
TL0 = 0xfd; //定时50ms
}
void main()//main函数自身会循环
{
uchar mSec, Sec;//毫秒和秒储存变量
timer0Init();//定时器0初始化
while(1)
{
if(TF0 == 1)//判断是否溢出
{
TF0 = 0;//软件清零溢出标志位
TH0 = 0x4b;//设定初始时间使其每溢出一次相当于计时50ms，根据晶振频率可以算出来的
TL0 = 0xfd; //定时50ms
mSec++;//50ms到
if(mSec == 20)//对应前面50
{
mSec = 0;
Sec++;//1秒时间到
}
}
display(Sec); //数码管显示函数
if(Sec > 10)
Sec = 0;//秒清零
}
}
TH存计数器高8位的数据，TL存计数器低8位的数据
这个没有开启中断，只是一直检测中断标志位溢出了没，然后还要注意，这里的标志位检测到为1后一定一定要置零，他不会自动置零的（因为没有中断）
计数器
就是把TMOD改一下，然后计数是根据那两个引脚接受的脉冲个数来的
代码
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit DU = P2^6;//数码管段选
sbit WE = P2^7;//数码管段选
sbit LED1 = P1^0;//LED1实验开始前已经将P1^0与T0通过杜邦线连起来了。
//共阴数码管段选表0-9
uchar code tabel[]= {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F,};
/*====================================
函数 ： delay(uint z)
参数 ：z 延时毫秒设定，取值范围0-65535
返回值 ：无
描述 ：12T/Fosc11.0592M毫秒级延时
====================================*/
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x = z; x > 0; x--)
for(y = 114; y > 0 ; y--);
}
/*====================================
函数 ：display(uchar i)
参数 ：i 显示数值，取值范围0-255
返回值 ：无
描述 ：三位共阴数码管动态显示
====================================*/
void display(uchar i)
{
uchar bai, shi, ge;
bai = i / 100; //236 / 100 = 2
shi = i % 100 / 10; //236 % 100 / 10 = 3
ge = i % 10;//236 % 10 =6
//第一位数码管
P0 = 0XFF;//清除断码
WE = 1;//打开位选锁存器
P0 = 0XFE; //1111 1110
WE = 0;//锁存位选数据
DU = 1;//打开段选锁存器
P0 = tabel[bai];//
DU = 0;//锁存段选数据
delay(5);
//第二位数码管
P0 = 0XFF;//清除断码
WE = 1;//打开位选锁存器
P0 = 0XFD; //1111 1101
WE = 0;//锁存位选数据
DU = 1;//打开段选锁存器
P0 = tabel[shi];//
DU = 0;//锁存段选数据
delay(5);
//第三位数码管
P0 = 0XFF;//清除断码
WE = 1;//打开位选锁存器
P0 = 0XFB; //1111 1011
WE = 0;//锁存位选数据
DU = 1;//打开段选锁存器
P0 = tabel[ge];//
DU = 0;//锁存段选数据
delay(5);
}
//定时器0初始化
void timer0Init()
{
TR0 = 1; //启动定时器0
TMOD |= 0X05; //定时器0工作模式1，16位计数模式
TH0 = 0;
TL0 = 0;
}
//定时器1初始化
void timer1Init()
{
TR1 = 1; //启动定时器1
TMOD |= 0X10; //定时器1工作模式1，16位定时模式
TH1 = 0x4b;
TL1 = 0xfd; //定时50ms
}
void main()//main函数自身会循环
{
uchar mSec, Sec;//毫秒和秒储存变量
timer0Init();//定时器0初始化
timer1Init();//定时器1初始化
while(1)
{
if(TF1 == 1)//判断是否溢出
{
TF1 = 0;//软件清零溢出标志位
TH1 = 0x4b;
TL1 = 0xfd; //定时50ms
mSec++;//50ms到
if(mSec == 10) //定时50毫秒到
{
mSec = 0;
LED1 = ~LED1;//产生方波
}
}
display(TL0); //数码管显示函数
}
}
呃，这个关于为什么要弄P1^ 0而不是T0，因为实验开始前已经将P1^0与T0通过杜邦线连起来了。
中断实现
上面都是一直在检测是否溢出，未打开中断，接下来用中断实现
方便起见，又把中断向量表放了出来
代码
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit DU = P2^6;//数码管段选
sbit WE = P2^7;//数码管段选
sbit key_s2 = P3^0;//独立按键S2
sbit key_s3 = P3^1;//独立按键S3
uchar num;//数码管显示的值
uchar mSec, Sec;//毫秒和秒储存变量
//共阴数码管段选表0-9
uchar code SMGduan[]= {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F,};
//数码管位选码
uchar code SMGwei[] = {0xfe, 0xfd, 0xfb};
/*====================================
函数 ： delay(uint z)
参数 ：z 延时毫秒设定，取值范围0-65535
返回值 ：无
描述 ：12T/Fosc11.0592M毫秒级延时
====================================*/
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x = z; x > 0; x--)
for(y = 114; y > 0 ; y--);
}
/*====================================
函数 ：display(uchar i)
参数 ：i 显示数值，取值范围0-255
返回值 ：无
描述 ：三位共阴数码管动态显示
====================================*/
void display(uchar i)
{
static uchar wei;
P0 = 0XFF;//清除断码
WE = 1;//打开位选锁存器
P0 = SMGwei[wei];
WE = 0;//锁存位选数据
switch(wei)
{
case 0: DU = 1; P0 = SMGduan[i / 100]; DU = 0; break;
case 1: DU = 1; P0 = SMGduan[i % 100 / 10]; DU = 0; break;
case 2: DU = 1; P0 = SMGduan[i % 10]; DU = 0; break;
}
wei++;
if(wei == 3)
wei = 0;
}
//定时器0初始化
void timer0Init()
{
EA = 1; //打开总中断
ET0 = 1;//打开定时器0中断
TR0 = 1; //启动定时器0
TMOD = 0X01; //定时器工作模式1，16位定时模式
TH0 = 0xED;
TL0 = 0xFF; //定时5ms
}
void main()//main函数自身会循环
{
timer0Init();//定时器0初始化
while(1)
{
if(key_s2 == 0)//判断S2是否被按下
{
delay(20);//按键消抖
if(key_s2 == 0)
{
if(num != 120)
num++;
while(!key_s2);//松手检测
}
}
if(key_s3 == 0)//判断S3是否被按下
{
delay(20);//按键消抖
if(key_s3 == 0)
{
if(num > 0)
num--;
while(!key_s3);//松手检测
}
}
}
}
//定时器0中断函数
void timer0() interrupt 1
{
TH0 = 0xED;
TL0 = 0xFF; //定时5ms
display(num); //数码管显示函数
}
就是每过5ms就会触发中断（标志位自动置0，不用手动写了），然后显示，有两个按键按一下数字会增加或减小。
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