第三课向量与平面直线方程

最新推荐文章于 2023-04-03 02:31:19 发布
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版权

向量

点积，加减什么的就不说了

叉积：

在这里插入图片描述
这个是叉积结果与原来两个向量的方向与模长的关系，其中模长为两者模长相乘后乘以夹角的sin值，方向符合右手规则，即四指从第一个向量的方向以最小的角度转向第二个向量时的大拇指方向，这里区别第一个向量和第二个向量是因为叉积的结果与向量的顺序有关，于是有以下性质
在这里插入图片描述

然后是如果我们给定两个向量的坐标且已知个坐标的叉积结果，那么怎么求叉积结果的坐标，这里以三维空间为例：
在这里插入图片描述
结合前面的性质，我们很容易能将两个向量相乘的结果转化为坐标向量的叉积，那么对于正交的三维坐标系（两个坐标叉积结果与另一个共线），我们有一个有用的结论
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有用的东西

在这里插入图片描述
叉积的结果刚好是两个向量三角区域的面积的两倍，这个可以帮助我们计算已知坐标的三角形面积的计算

混合积

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由几何意义得轮换（不是乱换）值不变
坐标计算方法为：
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由于ijk是单位向量相当于结果就是将ijk换成c的坐标，当然和这里给出的值是一样的，这里这样写我觉得就是方便记忆

有用的东西

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平面

点法式

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关键是求出平面上的所有点满足的方程，现在知道一个点还有法向量，那么在平面上取一个点用它和那个点组成向量，这个向量与法向量的点积为零，就求完了

三点式

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共面就是三个向量的混合积为零，然后以减少x，y，z出现为标准选出三个向量就行了

截距式

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平行与哪个轴，哪个轴对应的下面的数字就是无穷大，就是不存在这个数。

直线

一般式

就是两个平面方程联立

点向式（对称式）

要写方程，关键是找到直线上的满足的方程，已知一个点和方向向量，那么直线上的点与已知点的向量与方向向量平行，得到
在这里插入图片描述

参数式

可以由对称式快速转化过来。
令三个=t，将x，y，z用t表示

转化

关键是对称式和一般式的相互转换
一般式到对称式：两个平面叉积求出方向向量，然后再找一个点就行了。
对称式到一般式：就是两个等号连接的三个式子，随便取两个组合成两组作为方程联立后就是一般式方程。

补充

直线系

在这里插入图片描述
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类比二维中的直线系方程

点到平面的距离

思路是在平面上找一个点然后与外面那个点连成一个向量，这个向量在平面法向量上的投影就是点到平面的距离。记公式更好形式与二维中点到直线的距离公式形式差不多。
在这里插入图片描述

判断两直线是否是异面的，顺便求距离

在这里插入图片描述
就是这样，如果高是零就说明是共面的

已知直线与直线外一点求过该点且与直线垂直相交的直线

  1. 在直线上设一点（用参数式这样自带两个方程）（相交条件限定），再利用直线外那点与设的点的向量与直线方向向量垂直解出那点的坐标，进而得到方向向量，得到直线方程。
    在这里插入图片描述
  2. 利用s1和p2得到直线的垂面，再利用P1P2和s1的叉积得到方向向量，再结合P1或P2点写出平面方程，这两个方程联立就是所求直线的方程。

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3. 已经有了一个点了，还要方向向量，利用方向向量与s1垂直和方向向量与P1P2和s1的叉积垂直得到方向向量
在这里插入图片描述

异面直线的公垂线方程

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方向向量很好求但是点很难找，所以我们采用平面联立的方式，两个平面已经在图中画出来了，他们分别过P1，P2点并且以方向向量与s1，s2的叉积为法向量。
在这里插入图片描述
求出红蓝平面的方程，他们的交线即为所求

谨慎的海绵
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专栏目录
高等数学（第7章空间解析几何与向量代数）
10-26
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C++源文件和头文件关于求解直线方程和法线方程
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直线向量方程
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04 高等数学专题——向量代数和空间解析几何
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04-10 3851
一、 向量代数 分配率： 点乘与叉乘都有分配率 交换律： 点乘有交换率，叉乘交换之后结果相反 轮换对称性： 叉乘有轮换对称性（abc）=(aXb).c 则(abc)=(bca)=(cab) 两向量垂直：点乘为0 两向量垂直：叉乘为0或者对应坐标成比例 二、平面直线、平面曲线: 共性：一元函数y=f(x)，或者二元方程f(x,y)=0表示 特性： 平面直线——变量呈线性关系 一般式：Ax+By+C=0 点法式：A(x-x0)+B(y-y0)=0 平面曲线——变量x与y呈非线性关系（甚至不是函数，可能围成了闭合
SimpleITK的IJK坐标和RAS坐标，长度，角度转化并将结果用于3DSlicer
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在上一篇文章里提到SimpleITK和Slicer的R轴和A轴很有可能相反，那么必须在负号上做一些修改才能保证SimpleITK的计算结果在Slicer里能正确使用。基于这个原理，还可以写出在sitk中计算RAS长度和角度的函数（角的单位用度）IJK坐标和RAS坐标转化ras2ijk2ras.py。IJK转RAS是上面的逆过程。RAS转IJK一共3步。
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