无人飞行挑战赛记录
文章平均质量分 96
记录一些比赛过程
USE-jx
这个作者很懒,什么都没留下…
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识别圆心重规划穿圈
上文完成了轨迹生成和轨迹跟踪的任务,本次在上次的基础上实现了识别圆环真实圆心在世界坐标系下的位置,并用当前圆环圆心的真实位置和后面几个圆环圆心的大致位置重新生成一条轨迹,每一次识别一个圆环中心就重新规划一次轨迹,最终完成了穿圈任务。代码能力不足,我看了很多ROS最佳实践了,也参考了很多好的开源代码怎么写,但是模块化可能不是很好,见谅。原创 2023-03-20 12:08:36 · 1744 阅读 · 1 评论 -
仅轨迹生成和跟踪
无人机快速穿圈,输入圈中心的位置,根据位置生成轨迹,并跟踪轨迹原创 2023-02-19 16:10:49 · 3302 阅读 · 14 评论