（10-3）Actor-Critic算法：Soft Actor-Critic (SAC)

10.3  Soft Actor-Critic (SAC)

Soft Actor-Critic（SAC）是一种深度强化学习算法，用于解决连续动作空间和高维状态空间下的强化学习问题。SAC是Actor-Critic（演员-评论家）算法的一种变体，它引入了一些改进和创新，使其在多方面具有出色的性能。

10.3.1  Soft Actor-Critic算法的核心思想

Soft Actor-Critic（SAC）的核心思想是通过最大熵强化学习来实现策略优化，以平衡探索和利用。它通过引入双值函数、目标熵的自动调整以及经验回放等技术来处理连续动作空间的问题，并通过深度神经网络来学习复杂的策略。SAC已经在许多强化学习任务中表现出色，特别适用于需要处理高维状态和连续动作的问题。

1. 最大熵强化学习：SAC借鉴了最大熵强化学习的思想。最大熵强化学习不仅关注最大化累积奖励，还最大化策略的熵（或不确定性）。这意味着SAC的策略不仅会试图获得高回报，还会试图保持多样性和探索性，从而更全面地探索状态空间。最大熵正则化的引入