(3-2)速度控制算法：基于PID的速度控制算法

3.2.1  常用的速度控制算法

在现实应用中，常用的速度控制算法主要包括一些经典的和先进的控制策略。在下面列出了一些常见的速度控制算法。

1. PID控制算法

1. 原理：PID控制算法基于比例（P）、积分（I）和微分（D）三个控制项，通过比较实际速度与期望速度的差异，调整控制输出。
2. 应用：在许多工业、机械和自动化系统中广泛应用。

2. 模型预测控制（MPC）

1. 原理：MPC使用系统的动态模型进行预测，并通过优化来调整控制输入，以实现期望的速度。
2. 应用：适用于对系统动态性能要求高的场景，如化工过程、无人机等。

3. 模糊逻辑控制（FLC）

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