(4-6)轨迹规划算法和优化:基于萤火虫算法优化(FLA)算法的无人机的路径规划系统

Firefly Algorithm(萤火虫算法,FLA)是一种启发式优化算法,其灵感来源于萤火虫的闪烁行为。FLA算法通过模拟萤火虫群体中的个体之间的相互吸引和相对亮度来搜索解空间,主要应用于全局优化问题,例如路径规划、函数优化等。

Firefly Algorithm(萤火虫算法,FLA)是一种启发式优化算法,其灵感来源于萤火虫的闪烁行为。FLA算法通过模拟萤火虫群体中的个体之间的相互吸引和相对亮度来搜索解空间,主要应用于全局优化问题,例如路径规划、函数优化等。

实现 FLA的基本步骤如下所示。

(1)初始化萤火虫群体:在解空间中随机生成一定数量的萤火虫,每个萤火虫代表一个可能的解。初始亮度可以通过问题的适应性函数计算得到。<

  • 27
    点赞
  • 16
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 1
    评论
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

码农三叔

感谢鼓励

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值