（6-7-01)加速度控制算法：机器人关节加速度限制的分析和可视化(1)定义机器人对象

6.6  机器人关节加速度限制的分析和可视化

本项目通过机器人关节运动学和动力学研究，实现了对机器人关节加速度限制的分析和可视化研究。通过预先采集的仿真和实际机器人数据，比较了其加速度限制在三维空间的差异，从而揭示机器人运动性能的实际表现。通过硬件机器人的实际运行，采集了关节加速度数据，为深入理解机器人动力学行为提供了实验基础。整体而言，该项目结合理论研究和实际数据采集，为机器人运动控制与性能分析提供了综合而深入的探索。

实例6-1：机器人关节加速度限制的分析和可视化（源码路径：codes\6\jia\Robot_Acceleration）

6.6.1  定义机器人对象