（6-7-03)加速度控制算法：机器人关节加速度限制的分析和可视化(3)关节加速度的可视化

6.6.3  关节加速度的可视化

文件read_table.py通过pickle加载保存的数据，生成机器人关节加速度限制的三维表面图，分别展示关节1、关节2（正负方向）、关节3（正负方向）的加速度限制。通过可视化图展示这些加速度限制，有助于直观地理解机器人在不同关节位置和方向上的运动特性。

import pickle
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib as mpl
import numpy as np
dic = pickle.load(open('results/abb/sim/1200/1200.pickle','rb'))
x=[]
y=[]
x2=[]
y2=[]
x3=[]
y3=[]
q1_acc=[]
q2_acc_p=[]
q3_acc_p=[]
q2_acc_n=[]
q3_acc_n=[]
for key, value in dic.items():
   x.