（8-6-01）优先级遍历（Priority-based Search）算法：基于tkinter的多算法路径规划程序（1） 背景介绍+功能模块

8.6  基于tkinter的多算法路径规划程序

本项目是一个基于图形用户界面（GUI）的路径搜索算法演示程序，该程序提供了四种不同的路径搜索算法：A*、最佳优先搜索、深度优先搜索和广度优先搜索，用户可以通过界面上的选项来选择算法和调整参数。用户可以在程序中创建城市和连接，然后选择起点和终点城市进行路径搜索，程序将展示搜索过程并以动画形式显示搜索结果。通过这个项目，用户可以了解不同路径搜索算法的工作原理，以及它们在不同情况下的表现和效率。

实例8-7：基于tkinter的多算法路径规划程序（codes/8/Find-Path-in-Map/Project.py）

8.6.1  背景介绍

路径规划是计算机科学中的一个重要领域，涉及在图形结构中寻找从起点到目标点的最佳路径。这个领域的研究和应用涉及到许多不同的领域，包括人工智能、运输规划、无人驾驶等。针对路径规划问题，人们开发了许多不同的算法，每种算法都有其特定的优点和局限性，因此在不同的场景中可能会选择不同的算法来解决问题。

基于这样的背景，本项目开发了一个路径搜索算法演示程序，旨在帮助用户理解和比较不同路径搜索算法的工作原理和性能。通过该程序，用户可以在图形界面中创建城市和连接，并选择不同的路径搜索算法来查找从起点到终点的最佳路径。程序提供了四种常见的路径搜索算法：A*算法、最佳优先搜索、深度优先搜索和广度优先搜索，用户可以在界面上选择并比较它们的表现。

本项目不仅为用户提供了一个直观的路径搜索算法演示工具，还可以作为教学和学习的资源，帮助学生和研究人员更好地理解和应用路径规划算法。通过实际操作和观察，用户可以加深对路径搜索算法的理解，并探索它们在不同情况下的优缺点。

8.6.2  功能模块

本项目的功能模块如下所示。

1. 城市和连接创建模块

1. 用户可以在图形界面中创建城市节点，并通过连接线将这些节点连接起来，形成一个城市网络。
2. 本模块允许用户通过简单的操作在界面上绘制城市节点和连接线，从而构建路径搜索的基本环境。

2. 路径搜索算法模块

1. 提供了四种常见的路径搜索算法：A*算法、最佳优先搜索、深度优先搜索和广度优先搜索。
2. 每种算法都有自己的搜索策略和优先级，用户可以在界面上选择其中一种算法进行路径搜索。

3. 路径搜索执行模块

1. 当用户选择了特定的路径搜索算法后，程序将执行该算法来查找从起点到终点的最佳路径。
2. 本模块负责执行路径搜索算法，并在找到路径时将结果显示在界面上。

4. 路径展示模块

1. 在搜索到路径后，将结果在图形界面中展示出来，以便用户查看和分析。
2. 展示的路径可以通过不同的颜色或线条样式来区分，使用户能够清晰地看到路径的形状和方向。

5. 性能评估模块

1. 在搜索过程中，记录和统计了算法执行的一些关键指标，如搜索步数、最大堆栈大小、搜索时间等。
2. 用户可以通过界面上的统计信息来评估不同算法的性能，并了解它们在特定情况下的表现。

上述功能模块共同构成了路径搜索算法演示程序的核心功能，使用户能够在一个直观的界面中理解和比较不同的路径搜索算法。