（10-2）基于卡尔曼滤波器的实时跟踪系统：提取特征向量

2.3  提取特征向量

在本节的内容中，将介绍加载和配置一个YOLOv3模型，进行目标检测并提取特征向量的过程。首先，加载保存的模型权重并设置必要的参数，如锚点和图像尺寸。接着，通过一个系统实现目标检测和特征提取，将图像中的检测结果与特征向量关联。最后，从图像中的边界框提取补丁，利用预训练模型对这些补丁进行特征编码，并保存生成的特征向量。这些步骤主要用于后续的目标跟踪或分类任务。

2.3.1  加载模型

加载前面保存的YOLOv3模型，并定义与YOLOv3预训练相关的一些参数。具体包括加载保存的模型权重、设置YOLOv3模型的锚点（anchors）和输入图像的尺寸，以及设定检测对象的概率阈值。

from keras.models import load_model

# 加载保存的模型
model = load_m