安川机器人 高速以太网通信 小坑

YRC1000 + ethernet UDP

小坑注意：

1. YRC1000的高速以太网通信在网上有流传一个中文的通信协议，万万不要相信它，里面错误不是一个两个，仅供参考，仅供参考，仅供参考，重要的事情说三遍。 

注：控制的协议指令、数据长度均有错误。

2. YRC1000的高速以太网通信协议与DX200以及其他型号皆有不同，一定要使用正确版本的协议文件。

3. 在使用显示指令、状态读取指令、系统信息指令时，有相互影响造成下一条指令错误的可能。