机器人~TCP/IP通信

最新推荐文章于 2024-06-03 08:52:24 发布
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分类专栏： Robotics Internet
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在机器人感知设备中，像多线激光雷达、工业摄像头这些经常使用网线传输。因此熟悉TCP/IP协议、TCP/IP编程、相关调试工具，变得很重要。

 

调试工具

抓包工具——Wireshark

在Ubuntu 18.04桌面系统上安装Wireshark的方法

 

路由器/交换机

在只有一个网口的工控机上，加上hub同时连接雷达和工业相机，出现了错误。

相比外接usb转网口的hub，可能还要装驱动，一种简单的方法就是使用路由器或者交换机，给工控机、雷达、相机分配网段，使他们在同一个网段内。

 

 

在路上@Amos
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专栏目录
安川机器人接口面板操作（一）
haier123888的博客
01-08 2176
安川机器人接口面板操作
安川机器人焊枪切换设定方法_安川机器人调试之：TCP的建立
weixin_29589063的博客
01-07 3235
TCP(Tool Center Point)作为机器人工具的重要属性，在系统前期的配置中非常的重要，一个精度很高的TCP，对我们的示教工作是很有帮助的。那么，安川机器人的TCP是如何建立的呢，本篇文章来给大家做详细的讲解。 1、将“安全模式”设定为“管理模式”，设定的步骤在前面的文章中我们已做介绍，在此不做赘述。 2、在主菜单中选择【机器人】，再按【工具】进入下一界面 3、在【工具】界面中(现在...
安川机器人TCP IP通信指令
01-28
自己在应用过程中总结的部分安川机器人以太网通信指令代码。含注释。
安川机器人与PLC进行UDP通信与TCP通信指导手册.zip
08-28
安川机器人与PLC进行UDP通信与TCP通信指导手册
UR机器人通信汇总
最新发布
weixin_50624597的博客
06-03 1013
文章目录一、概述二、UR机器人通信2.1UR通信协议2.2 UR通信端口三、UR机器人通信端口类型3.1 Modbus TCP端口（502端口）3.2 Dashboard端口（29999端口）3.3 上位机编程端口（30001/30002/30003端口）3.3.1 URScript简介3.3.2 机器人的控制3.3.3 机器人状态读取四、一个概念——TCP 一、概述 UR机器人作为目前使用广泛的协作机器人，其开放了基于TCP/IP的远程控制功能，提供了多个多类型的端口，用于工业总线控制，或者用户自行编程
西门子PLC S7-1200程序实例 西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件
m0_73853294的博客
09-21 6186
2，西门子1200控制6轴伺服电机，四台台脉冲控制台达B2伺服，两台PN通讯控制西门子V90伺服电机；西门子PLC S7-1200程序实例，博图版本V15，仅供电气编程者学习借鉴，1，西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件；4，与4台位移传感器modbus485轮询读取参数；3，两台西门子1200开放式通讯交互数据联动；
西门子PLC S7-1200程序实例：西门子1200与安川机器人TCP IP通讯、控制6轴伺服电机及开放式通讯联动
PgqMXEqfp的博客
04-01 1420
特别是对于四台台脉冲控制台达B2伺服和两台PN通讯控制西门子V90伺服电机，通过PLC S7-1200的控制信号，可以实现电机的启停、加减速、位置控制等功能，满足不同场景下的生产需求。通过与安川机器人的TCP/IP通信、控制6轴伺服电机、开放式通讯数据联动以及位移传感器的Modbus485轮询读取参数等示例，展示了西门子PLC S7-1200的强大性能和灵活应用。通过Modbus485通信协议，西门子PLC S7-1200可以实现与位移传感器的数据交互，并通过轮询方式读取传感器的参数。
西门子1200/1500系列PLC与安川CP-317系列PLC网口通讯
weixin_42285337的博客
11-23 2248
创建TCP通讯，并设置好IP,主从站，连接号、以及端口号；本例1200端为主站即客户端，读取安川PLC传过来的信号，最终数据放在“上位机读取值.数据”DB块中。设置组态以及IP地址、端口号，通讯方式等；
ABB机器人的TCP_IP通信
09-18
ABB机器人的TCP_IP通信程序实例
KUKA机器人TCIP/IP通讯
10-12
这些资源将帮助你理解KUKA机器人TCP/IP通信的具体实现细节，如连接建立、数据格式、错误处理等。通过阅读手册，你可以了解到如何配置控制器的网络设置，以及如何在KRL程序中使用TCP/IP函数。案例研究则能提供实践...
川崎机器人 TCP'IP通信功能手册.pdf
06-30
本手册尽可能详细地介绍使用本功能的标准操作方法。但无论怎样，都不可能把所有需避 免的可能操作、条件或情况都完全地介绍出来。所以，在操作中碰到任何未介绍的问题
安川TCP以太网通信
04-10
安川TCP以太网通信文档，适合想了解安川机器人TCP通讯的技术人员；
安川机械臂（yaskawa）与PC通讯（socket）
02-02
简单介绍安川与PC使用socket通讯逻辑，有安川机械臂程序和注释，无PC程序
安川机器人高速Ethernet通讯设置
04-21
安川机器人高速Ethernet服务器功能设置
yrc1000m安川机械手.rar
01-31
安川机器人TCP通讯协议
西门子1500系列PLC与安川YRC1000机器人进行EthernetIP通信教程.pdf
09-25
西门子1500系列PLC与安川YRC1000机器人进行EthernetIP通信教程
ROS环境下TCP/IP客户端和服务器端C++程序
10-08
在ROS(机器人操作系统)环境中，TCP/IP通信是实现机器人组件间或者机器人与远程计算机之间通信的一种常见方式。本文将深入探讨如何使用C++在ROS环境下编写TCP/IP客户端和服务器端程序，确保其“绝对可用”。 首先，...
ROS学习心得——机器人篇——同一局域网下机器人与主机的通信
whl970831的博客
03-17 4058
ROS学习心得——机器人篇——同一局域网下机器人与主机的通信 FOR THE SIGMA FOR THE GTINDER FOR THE ROBOMASTER 简介： 关于这一章我将详细的介绍如何利用一台搭载这mini PC(Ubuntu16.04)的机器人与一台装有虚拟机(Ubuntu16.04)主机进行基于ROS的通信，通过SSH从主机发送指令给机器人(mini PC)完成相应操作。 本教程结...
安川机器人 高速以太网通信 小坑
asd520816的博客
10-29 2206
YRC1000 + ethernet UDP 小坑注意： 1. YRC1000的高速以太网通信在网上有流传一个中文的通信协议，万万不要相信它，里面错误不是一个两个，仅供参考，仅供参考，仅供参考，重要的事情说三遍。 注：控制的协议指令、数据长度均有错误。 2. YRC1000的高速以太网通信协议与DX200以及其他型号皆有不同，一定要使用正确版本的协议文件。 3. 在使用显示指令、状态读取指令、系统信息指令时，有相互影响造成下一条指令错误的可能。 ...
abb机器人tcp/ip通讯
07-01
### 回答1： ABB机器人中的TCP/IP通信是一种常见的机器人控制方式，它可以实现机器人与外部设备之间的数据传输和通信。TCP/IP是一种网络通信协议，它是互联网通信的基础。 ABB机器人通过TCP/IP通信可以实现以下功能： 首先，它能够实现机器人与上位机之间的数据传输，上位机可以通过TCP/IP与机器人进行通信，发送指令、接收机器人状态信息等。这样可以实现对机器人的监控与控制。 其次，ABB机器人还能够与其他设备进行数据交互。例如，它可以通过TCP/IP与传感器进行通信，实时获取环境信息或传感器数据，从而实现更加智能和灵活的操作。 另外，ABB机器人也可以通过TCP/IP连接到其他机器人或控制器，实现多机协作。多台机器人可以通过TCP/IP进行数据共享和协调，协同完成更复杂的任务。 最后，ABB机器人的TCP/IP通信还能够用于与数据库进行连接。例如，机器人可以通过TCP/IP与企业数据库进行连接，从中读取工作任务或存储任务执行记录。 总而言之，ABB机器人的TCP/IP通信功能广泛应用于机器人控制和数据传输的场景中。它不仅实现了机器人与上位机、传感器、其他机器人等设备之间的通信，也为机器人系统的智能化和灵活化提供了基础。 ### 回答2： ABB机器人使用TCP/IP协议进行通信。TCP/IP是一种常用的网络通信协议，可实现计算机之间的互联和数据传输。ABB机器人常用的通信方式包括以太网和Wi-Fi。 使用TCP/IP协议，ABB机器人可以与外部设备（如计算机、PLC等）进行通信并交换数据。通过建立TCP/IP连接，设备之间可以进行可靠的数据传输。对于ABB机器人，通过TCP/IP通信，可以实现对机器人状态的监控与控制、程序的传输和加载、数据的交换等功能。 在ABB机器人的TCP/IP通信中，通常采用Socket编程接口来实现。Socket编程接口提供了一套用于网络通信的接口函数和数据结构，可以方便地实现TCP/IP通信的各种功能。通过Socket编程，ABB机器人可以通过TCP/IP协议与其他设备建立连接，并进行数据的收发。 为了实现ABB机器人与外部设备的TCP/IP通信，需要在机器人控制器上进行相应的设置和配置。首先，需要设置机器人控制器的网络参数，包括IP地址、子网掩码和网关等。然后，需要在机器人控制器中编写相应的通信程序，实现与外部设备的数据交互。 总之，ABB机器人使用TCP/IP协议进行通信，通过建立TCP/IP连接，可以实现机器人与外部设备之间的数据交换和控制指令的传输。这在工业自动化领域中具有广泛的应用和重要的意义。 ### 回答3： ABB机器人TCP/IP通信是指通过TCP/IP协议进行数据传输和通信的一种方式。该方式可以让ABB机器人与其他设备、系统或计算机进行数据交换和控制命令的传递。 TCP/IP是一种标准的网络通信协议，它包含了传输控制协议（TCP）和Internet协议（IP）。TCP负责将数据分割成较小的数据包，并负责数据的可靠传输、错误校验和数据的流量控制。而IP则负责定义数据的路由和寻址，确保数据能够正确地到达目标设备。 ABB机器人通过TCP/IP通信可以实现以下功能： 1. 获取控制指令：其他设备或计算机可以通过TCP/IP协议发送控制指令给ABB机器人，实现对其动作和功能的控制。 2. 传输数据信息：ABB机器人可以通过TCP/IP协议传输自身的状态信息、传感器数据等，使其他设备能够实时获取相关数据。 3. 远程监控与管理：通过TCP/IP通信，可以实现对ABB机器人的远程监控和管理，包括实时监视机器人状态、操控机器人运行等。 4. 数据交换：ABB机器人可以与其他设备或系统进行数据的交换，例如与工厂的PLC系统进行交互，实现生产过程的协调和数据共享。 5. 系统集成与扩展：通过TCP/IP通信，可以将ABB机器人与其他设备或系统进行集成，实现更复杂的控制和协同操作，提高生产效率和自动化水平。 总之，ABB机器人TCP/IP通信能够实现连通性、数据交换和远程控制，使其能够更好地与其他设备和系统进行集成，实现更高效、智能的工业自动化应用。

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