机器人~TCP/IP通信

在机器人感知设备中，像多线激光雷达、工业摄像头这些经常使用网线传输。因此熟悉TCP/IP协议、TCP/IP编程、相关调试工具，变得很重要。

 

调试工具

抓包工具——Wireshark

在Ubuntu 18.04桌面系统上安装Wireshark的方法

 

路由器/交换机

在只有一个网口的工控机上，加上hub同时连接雷达和工业相机，出现了错误。

相比外接usb转网口的hub，可能还要装驱动，一种简单的方法就是使用路由器或者交换机，给工控机、雷达、相机分配网段，使他们在同一个网段内。