通过设备数配制am335x/BB-B IO口或 led 方法详解

最新推荐文章于 2023-09-30 05:30:00 发布

三十而广

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分类专栏：单片机/嵌入式文章标签： am335x BB-Black 设备树 led GPIO

本文链接：https://blog.csdn.net/kqgzs/article/details/42684025

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在使用am335x芯片进行程序开发时，往往会需要使用设备树来配制IO口的功能，或者修改用户led的位置，这就需要对其的设备树有一定的了解。

在这里以修改系统led灯的位置为例，使用的源系统为BB-Black C版的debian系统，现在移植到我自己做的板子上，需要将原有led（ gpio1_21 ~ gpio1_24 ）移到新的位置（ gpio3_18 ~ gpio3_21 ）。

首先，找到设备树的位置，进入/boot/uboot/dtbs/，这里有很多设备树文件.dtb，找到 am335x-boneblack.dtb，使用dtc命令反编译到设备树源文件：

cp am335x-boneblack.dtb am335x-boneblack.dtb_orig

dtc -I dtb -O dts am335x-boneblack.dtb > am335x-boneblack.dts

先备份一下，避免修改失误导致板子无法启动。

打开生成的dts文件: vim am335x-boneblack.dts

向下找，首先找到 pinmux@44e10800，这是定义了一个引脚复用的入口，向下在67行的位置，可以找一个 pinmux_userled_pins 的命名函数，这里设置了4个userled的引脚，但是不要激动，这并不是系统led真正控制的位置，虽然它确实是BB-Black上用到的4个led的引脚！实际上这里只是引脚复用的一个配置，即配置这四个脚的输出模式（工作模式、上下拉、输入使能）。

继续向下，进入OCP（ Open-Closed Principle ），在第134行的时候，可以看到 gpio@44e07000，这里就是对gpio功能的定义了，其寄存器地址为44e07000，对应 "gpio1"，其入口点指针为phandle = <0xa>，接下来依次有三个gpio的定义，实际上就对应了am335x芯片的GPIO_0到GPIO_3，记住分别对应的入口点地址，这里非常重要。

再往下走，一直到891行，终于可以找到我们想要的东西了—— gpio-leds ，到这里就是我们真正要控制的led的位置了，可以看到，在led0里面， gpios = <0x5 0x15 0x0>，这里就不是实指板子上的io了，而是从上面定义的gpio映射过来的，0x5即是上面定义的gpio2的入口点指针，而0x15就是指GPIO2_21脚！

到这里，就万事明朗了，下面只需要修改对应的脚到我想要的位置，就完成了对led修改的工作了！比如我把它改成 gpios = <0x17 0x12 0x0>，就变成了引脚gpio3_18了，其它的功能也是同样的道理了！