利用设备树使用IO

来源与正点原子教程，持续添加…
示例均使用IMX6ULL

一、IO复用为GPIO

使用GPIO步骤：
1、IO复用为GPIO及配置电气属性
使用到pinctrl子系统

			示例代码GPIO1_IO03 pinctrl 节点
	pinctrl_led: ledgrp {
	fsl,pins = <
		MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x10B0 /* LED0 */
	>;
};

第 3 行，将 GPIO1_IO03 这个 PIN 复用为 GPIO1_IO03，电气属性值为 0X10B0。

2、配置GPIO
使用gpio子系统

在根节点“/”下创建 LED 灯节点，节点名为“gpioled”，节点内容如下：

					示例代码 45.4.1.2 创建 LED 灯节点
 gpioled {
 		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
 		compatible = "atkalpha-gpioled";
 		pinctrl-names = "default";
 		pinctrl-0 = <&pinctrl_led>;
 		led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 		status = "okay";
 }

第 6 行， pinctrl-0 属性设置 LED 灯所使用的 PIN 对应的 pinctrl 节点。
第 7 行， led-gpio 属性指定了 LED 灯所使用的 GPIO，在这里就是 GPIO1 的 IO03，低电平有效。稍后编写驱动程序的时候会获取 led-gpio 属性的内容来得到 GPIO 编号，因为 gpio 子系统的 API 操作函数需要 GPIO 编号。

3、检查 PIN 是否被其他外设使用
很多初次接触设备树的驱动开发人员很容易因为这个小问题栽了大跟头！因为我们所使用的设备树基本都是在半导体厂商提供的设备树文件基础上修改而来的，而半导体厂商提供的设备树是根据自己官方开发板编写的，很多 PIN 的配置和我们所使用的开发板不一样。比如 A 这个引脚在官方开发板接的是 I2C 的 SDA，而我们所使用的硬件可能将 A 这个引脚接到了其他的外设，比如 LED 灯上，接不同的外设， A 这个引脚的配置就不同。一个引脚一次只能实现一个功能，如果 A 引脚在设备树中配置为了 I2C 的 SDA 信号，那么 A 引脚就不能再配置为 GPIO，否则的话驱动程序在申请 GPIO 的时候就会失败。检查 PIN 有没有被其他外设使用包括两个方面：
①、检查 pinctrl 设置。
②、如果这个 PIN 配置为 GPIO 的话，检查这个 GPIO 有没有被别的外设使用