注意：本文只是一个初学者的学习记录，写错的地方欢迎大家评论区指正，谢谢！
实验目的：实现ESP8266与微信小程序的TCP和UDP通信。
实验效果：小程序端有一个门铃和一个台灯按键，当按下台灯按键时，开发板上的LED会跟着小程序的台灯按键亮和灭；按下开发板上的用户按键可以将小程序的门铃按键由白色变成红色。
一、实验使用的相关工具
1.硬件：
1）两块STM32F103_MINI开发板，一块用来开发，一块用百问网的烧录工具烧录成ST-LINK工具用来烧录和调试程序用，一条连接两个MINI板的灰排线（有USB拓展坞比较方便）。
2）一个ESP8266模块，和一条4Pin的杜邦线将ESP8266连接到开发板上。
连接图如下：
2.软件
使用到的软件有Keil, STM32CubeMX, MobaXterm串口调试工具，百问网烧录ST-LINK的工具和百问网微信端TCP/UDP实验的小程序。
二、实验具体操作
1.用STM32CubeMX创建一个我们需要的Keil工程
1)打开STM32CubeMX，按原理图配置好GPIO，串口和时钟等，进入Project Manager，再点击Code Generator，将其第一项勾选上就可以生成MDK-ARM工程了。
2.需要单片机发送的创建TCP服务器的AT指令,具体步骤如下：
注：以下为ESP8266设置为STA模式，多连接并创建TCP服务器，手机小程序为TCP客户端的设置步骤。
1）AT+RST //复位ESP8266
2）AT+CWMODE=1 //设置ESP8266为STA模式
AT+CWMODE=mode mode=1 STA模式（做客户端，连接其他热点）
mode=2 AP模式（做服务器，自己作为热点给别人连）
mode=3 混合模式
3）AT+CWJAP="WIFI账号","WIFI密码" //ESP8266要连接的WIFI的账号密码
4）AT+CIPMUX=1 //设置多连接模式
AT+CIPMUX=mode mode=0为单连接模式 mode=1为多连接模式
注意：1）默认是单连接；2）单连接才能开启后续的透传模式；3）必须在没有连接建立的情况下设置连接模式；4）如果建立了TCP服务器，想切换为单连接，必须关闭服务器（AT+CIPSERVER=0），服务器仅支持多连接。
5）AT+CIPSERVER=1,9999 //创建TCP服务器，端口号为9999
AT+CIPSERVER=mode,port mode=1表示创建服务器，mode=0表示关闭服务器
port为端口号，默认为333，此处设为了9999
注意：1）多连接的情况下才能开启服务器；2）创建TCP服务器后，自动建立TCP服务器监听；3）当有TCP客户端接入，会自动占用一个连接ID，ID号从0开始
6）AT+CIPSEND=0,32 {"data":"doorbell","status":"1"} //发送点亮门铃的数据到小程序端
多连接：AT+CIPSEND=Link ID,length
单连接：AT+IPSEND=length
UDP: AT+CIPSEND = Link ID, length , remote IP , remote port
Link ID：网络连接ID号（0-4）,用于多连接情况
length：表示发送数据的长度，最大长度为2048
remote IP：UDP传输设置的远端IP地址
remote port：UDP传输设置的远端端口号
AT+CIPSEND=0,32 {"data":"doorbell","status":"1"} 这条指令先发指令后发数据，先发送AT+CIPSEND=0,32 ，响应OK后再发送 {"data":"doorbell","status":"1"} ，之所以写在一起是程序里将它们封装在了一起
7）AT+CIFSR //查询本地IP地址
响应：
至此，只要程序成功实现以上步骤，硬件连接正确，小程序的远端IP地址填写第七步查询的IP地址，远端端口填写第五步设置的9999，就可以实现实验的效果了。注意手机和ESP8266要连接同一个WIFI
3.需要单片机发送的创建UDP远端可变的AT指令,具体步骤如下：
注：以下为ESP8266设置为STA模式，单连接，UDP貌似不存在客户端和服务器的说法，前面三步与TCP的是一样的。
1）AT+RST //复位ESP8266
2）AT+CWMODE=1 //设置ESP8266为STA模式
AT+CWMODE=mode mode=1 STA模式（做客户端，连接其他热点）
mode=2 AP模式（做服务器，自己作为热点给别人连）
mode=3 混合模式
3）AT+CWJAP="WIFI账号","WIFI密码" //ESP8266要连接的WIFI的账号密码
4）AT+CIPMUX=0 //设置单连接模式
AT+CIPMUX=mode mode=0为单连接模式 mode=1为多连接模式
注意：1）默认是单连接；2）单连接才能开启后续的透传模式；3）必须在没有连接建立的情况下设置连接模式；4）如果建立了TCP服务器，想切换为单连接，必须关闭服务器（AT+CIPSERVER=0），服务器仅支持多连接。
因为默认就是单连接，第四步也可以省略
5）AT+CIPSTART="UDP","192.168.1.103",1234,5678,2 //连接类型为UDP，远端IP地址为 192.168.1.103，远端端口号为1234，本地端口号为5678，2表示收到数据后，改变远端目标。远端IP地址可以先随便填写一个，因为ESP8266的远端可以变成上一次发数据给它的那个远端，所以只要我们的手机中途给ESP8266发送一次数据，ESP8266收到数据后，ESP8266的远端目标就变成了我们的手机端，这就是远端可变。
AT+CIPSTART="type"，"remote IP"，remote port，UDP local port，UDP mode
UDP mode=0 ：收到数据后，不更改远端⽬标，默认值为 0
UDP mode=1 ：收到数据后，改变⼀次远端⽬标
UDP mode=2 ：收到数据后，改变远端⽬标
6）AT+CIPSEND=32 {"data":"doorbell","status":"1"} //发送点亮门铃的数据到小程序端
单连接：AT+IPSEND=length
多连接：AT+CIPSEND=Link ID,length
UDP: AT+CIPSEND = Link ID, length , remote IP , remote port
length：表示发送数据的长度，最大长度为2048
Link ID：网络连接ID号（0-4）,用于多连接情况
remote IP：UDP传输设置的远端IP地址
remote port：UDP传输设置的远端端口号
AT+CIPSEND=32 {"data":"doorbell","status":"1"} 这条指令先发指令后发数据，先发送AT+CIPSEND=32 ，响应OK后再发送 {"data":"doorbell","status":"1"} ，之所以写在一起是程序里将它们封装在了一起
7）AT+CIFSR //查询本地IP地址
响应：
4.程序
static char rx_data[256] = {0};//定义一个用来接收数据的数组
static char wifi_data[100] = {0};//定义一个用来接收WIFI指令的数组
USART2_Receive_Start(); //启动串口的中断接收方式
Key_UpdataWIFI(wifi_data,2000); //延时两秒判断是否需要更改WIFI信息
ESP8266_SendCommand("AT+RST","OK",1000); //复位ESP8266
HAL_Delay(1000);
ESP8266_SendCommand("AT+CWMODE=1","OK",500); //ESP8266设置为STA模式
ESP8266_SendCommand(wifi_data,"OK",4000); //设置ESP8266连接的WIFI
ESP8266_SendCommand("AT+CIPMUX=0","OK",500); //设置为单连接模式，这一步也可以省略
//设置为UDP方式，远端IP随意设置，远端端口和本地端口也随意设置，2表示远端可变
ESP8266_SendCommand("AT+CIPSTART=\"UDP\",\"192.168.1.1\",1234,5678,2","OK",500);
//ESP8266_SendCommand("AT+CIPMUX=1","OK",500);
//ESP8266_SendCommand("AT+CIPSERVER=1,8886","OK",500);
ESP8266_SendCommand("AT+CIFSR","OK",500); //查询ESP8266的IP地址
while (1)
{
if(Get_Key_flag())//用户按键按下则返回1，进入if，发送门铃为1指令
{
//ESP8266_SendTCP("{\"data\":\"doorbell\",\"status\":\"1\"}");
ESP8266_SendUDP("{\"data\":\"doorbell\",\"status\":\"1\"}");
}
if(USART2_Receive(rx_data))//串口收到数据则进入if
{
if(strstr(rx_data,"\"led\",\"status\":\"0\""))//收到LED status 0则熄灭灯
{
printf("LED OFF\r\n");
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
USART2_Clearbuf();
memset(rx_data,0,256);
}
else if(strstr(rx_data,"\"led\",\"status\":\"1\""))//收到LED status 1则点亮灯
{
printf("LED ON\r\n");
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
USART2_Clearbuf();
memset(rx_data,0,256);
}
}
}
串口接收程序
/****使用printf打印就需要复写以下两个打印函数****/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 10);
return ch;
}
int fgetc(FILE *f)
{
uint8_t ch = 0;
HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 10);
return (int)ch;
}
static uint8_t pdata = 0;
static uint8_t rx_buf[256] = {0};
static uint8_t rx_len = 0;
//串口2中断方式启动接收函数
void USART2_Receive_Start(void)
{
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &pdata, 1);
}
//串口2接收中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart == &huart2)
{
rx_buf[rx_len%256] = pdata;
rx_len++;
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &pdata, 1);//开启下一次的接收中断
}
}
//串口2接收数据函数
uint8_t USART2_Receive(char *pData)//返回值len不是0则有接收到数据
{
memcpy(pData,(char *)rx_buf,rx_len);
return rx_len;
}
//串口2发送数据函数
void USART2_Transmit(uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
HAL_UART_Transmit(&huart2, pData, Size, Timeout);
}
//串口2清空接收数据的数组
void USART2_Clearbuf(void)
{
memset(rx_buf,0,256);
rx_len = 0;
}向ESP8266发送指令程序
//向ESP8266发送指令
uint8_t ESP8266_SendCommand(char *cmd,char *reply,uint16_t timeout)
{
char *ipofset;
char ip_buf[20] = {0};
char buf[100] = {0};//定义一个数组用来接收要发送的数据
uint8_t len = 0;
memcpy(buf,cmd,strlen(cmd));
if(strstr(buf,"\r\n") == 0)
{
strcat(buf,"\r\n");
}
USART2_Clearbuf();//发之前清除上一次接收到的数据，不然会接收错误
USART2_Transmit((uint8_t *)buf,strlen(buf),500);
memset(buf,0,100);//清空buf用来接收数据
while(timeout != 0)
{
USART2_Receive(buf);
if(strstr(buf,reply))//如果接收到的数据与设置的回复一致则打印指令发送成功
{
printf("%s Send OK\r\n",cmd);
ipofset = strstr(buf,"STAIP");
if(ipofset) //判断是否返回正确的查询WIFI指令的指针
{
//memset(buf,0,100);
memcpy(buf,ipofset+6,strlen(ipofset));
while(buf[len] != '\r')
{
ip_buf[len] = buf[len];
len++;
}
printf("ESP8266 IP: %s",ip_buf);
}
return 1;
}
HAL_Delay(1);
timeout--;
}
printf("%s Send error\r\n",cmd);
return 1;
}
//发送TCP数据函数
void ESP8266_SendTCP(char *cmd)
{
char Buf[100] = {0};
uint8_t len = 0;
len = strlen(cmd);
sprintf(Buf,"AT+CIPSEND=0,%d",len);
if(ESP8266_SendCommand(Buf,"OK",500))
{
memset(Buf,0,100);
memcpy(Buf,cmd,len);
ESP8266_SendCommand(Buf,"OK",500);
}
}
//发送UDP数据函数
void ESP8266_SendUDP(char *cmd)
{
char Buf[100] = {0};
uint8_t len = 0;
len = strlen(cmd);
sprintf(Buf,"AT+CIPSEND=%d",len);
if(ESP8266_SendCommand(Buf,"OK",500))
{
memset(Buf,0,100);
memcpy(Buf,cmd,len);
ESP8266_SendCommand(Buf,"OK",500);
}
}修改WIFI程序
//修改WIFI信息
void Key_UpdataWIFI(char *wifidata,uint16_t time)
{
char ch = 0;
uint8_t len = 0;
char ssid_buf[20] = "Xiaomi";
char pwd_buf[20] = "aabbccdd";
char wifi_buf[100] = "AT+CWJAP=\""; //WIFI指令的前半段
HAL_Delay(time); //延时等待按键输入
if(Get_Key_flag())
{
memset(ssid_buf,0,20); //有按键输入先清空WIFI账号数组
printf("Please enter IIID: ");
while(ch != '\r') //没有按下回车键则一直可以输入WIFI账号
{
ch = getchar();
if(ch > ' ') //键值大于空格的按键才是有效按键
{
printf("%c",ch); //将按键键值打印到串口
ssid_buf[len] = ch; //将按键值存进WIFI账号数组
len++; //按键值存入数组的位置往后移一位
}
}
ch = 0; //先将按键值清空，不然下个while一判断就退出了
len = 0; //WIFI密码也是从数组0开始存
memset(pwd_buf,0,20); //将WIFI密码数组内容清空，从而接收新的WIFI密码
printf("\r\nPlease enter Password: ");
while(ch != '\r')
{
ch = getchar();
if(ch > ' ')
{
printf("%c",ch);
pwd_buf[len] = ch;
len++;
}
}
}
strcat(wifi_buf,ssid_buf); //四步strcat将WIFI指令拼接完整
strcat(wifi_buf,"\",\"");
strcat(wifi_buf,pwd_buf);
strcat(wifi_buf,"\"");
memcpy(wifidata,wifi_buf,strlen(wifi_buf)); //将wifi_buf的内容传给wifidata
//printf("c\r\n");
}
3）gpio.c
static uint8_t Key_flag = 0; //定义一个按键标志位
//获取按键标志位
uint8_t Get_Key_flag(void)//用户按键按下返回1
{
if(Key_flag)
{
Key_flag = 0;
return 1;
}
else
return 0;
}
//外部中断0回调函数，下降沿中断
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == KEY_Pin)
{
Key_flag =~ Key_flag;
}
}
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