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RSS订阅原创 second/pointpillars配制记录
second/pointpillars配置记录一、环境配置系统是ubuntu18.04显卡是2080Ticuda版本为10.0cudnn版本为7.3.1python版本为3.7.3pytorch版本为1.3spconv版本为1.2（写这篇文章时的最新版，他需要python3.7和pytorch1.3以上）Cmake版本为３.13.2以上是环境版本配置，非常感谢https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/10375
2021-01-02 17:02:56
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原创 ubuntu18+cuda10+pytorch1.2.0
之前安装过cuda10，pytorch主推的1.7不支持cuda10，只能安装1.2版本1.创建conda虚拟环境conda create -n pytorch python=2.7.17因为之前试过3版本的python，在安装时报错，所以现在采用2版本的2.更换源设置清华源镜像conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --add channe
2020-12-16 22:33:26
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原创 点云清除
清除某个点云中的所有数据最近在做点云数据的处理，偶然发现代码运行几十分钟后内存占用达到50多g，猜到应该是内存未释放，整理代码时发现有六个vector变量，三个是自定义的int型vector，三个是点云数据，清除代码如下：for (int i = 0; i < 32; ++i) { pcl::PointCloud<PointXYZI> ex1; pcl::PointCloud<PointXYZI> ex2; pcl::PointCloud<
2020-12-16 20:33:52
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原创 Ros将ros::PointCloud2格式的数据解析为pcl点云数据格式
Ros将ros::PointCloud2格式的数据解析为pcl点云数据格式#include "ros/ros.h"#include "sensor_msgs/PointCloud2.h"#include <iostream>#include <sensor_msgs/PointCloud.h>#include <pcl/point_types.h> //pcl点云格式头文件#include <pcl_conversions
2020-11-28 16:31:56
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原创 pcl编译安装问题
1.qt安装的时候要全选组件2.最后执行测试文件时./pcl_test: error while loading shared libraries: libvtkglew-7.1.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory解决方案：https://www.cnblogs.com/fanblogs/p/11141403.html修改完 /etc/ld.so.conf 后执行命令sudo ldconfig3.cool
2020-11-27 16:30:05
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原创 我的第一个subscriber踩坑记录
我的第一个subscriber踩坑记录为了得到autoware欧式聚类算法处理后的激光雷达点云聚类数据，我打算在autoware建ros功能包，直接利用autoware的数据格式将数据读出来。下面是我的踩坑记录一、获取聚类数据格式1.打开录制的实验数据2.启动autoware以及欧式聚类算法3.rostopic list查看话题列表4.rostopic type [topic_name]查看对应的消息名5.rosmsg show [message_name]查看对应的消息类型(此处记得sou
2020-11-26 16:36:50
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原创 ubuntu卡死在输入密码界面
ubuntu18.04突然分辨率变得很奇怪，重启后卡死在密码输入界面，鼠标键盘全部失灵，ctrl+shift+F1也进不去命令行界面以下是解决方案：重新开机，按ESC键（如果无效就试试长按shift键）进入system recovery 进入到grub的命令行界面，输入normal命令后回车，然后再按ESC 选择Advanced选项，然后再选择Recovery Mode 选择Network （Enable Network）回车，等完成后返回到上一层页面 选择root回车，输入sudo ap.
2020-11-26 13:25:41
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原创 密码学
第五次课一、置换技术 特点：在置换密码中，明文字母保持相同，但是顺序被打乱了 代表技术：栅栏技术（以行优先写出明文，以列优先读出密文）、转轮机 破译：找周期1、栅栏技术改进2、转轮机工作原理：每个转轮代表一个单表代换系统，旋转一个引脚转变为另外一个单表代换系统 为了使机器更安全，可以将几种转轮和移动的齿轮结合起来，所有转轮以不同速度移动转轮机的经典：ENIGMA机 最初是用于商用 在德国二战初期的胜利中起到了决定性作用ENIGMA破译：波兰人在1934年研究出破译方法
2020-05-10 22:07:00
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原创 线代行列式、矩阵知识梳理
线代行列式、矩阵知识梳理一、行列式1、注意事项行列式只有n×n，没有m×n（m!=n）|A+B|!=|A|+|B|2、行列式性质转置后行列式值不变某行有公因数k，可将k提出两行互换，行列式值变号----------------------->行列式两行相同/成比例，则值为0若行列式某行每一项都是两个数的和，则可将行列式拆成两个行列式的和将某行的k倍加到另一行3、行列式按行/列展开###### 1.代数余子式的定义###### 2.重要推论某一行的所有元素与另
2020-05-10 16:43:48
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空空如也
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