解决方案
CHD-Sun
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ros将ros::PointCloud2格式的数据解析为pcl点云数据格式
Ros将ros::PointCloud2格式的数据解析为pcl点云数据格式#include "ros/ros.h"#include "sensor_msgs/PointCloud2.h"#include <iostream>#include <sensor_msgs/PointCloud.h>#include <pcl/point_types.h> //pcl点云格式头文件#include <pcl_conversions原创 2020-11-28 16:31:56 · 1878 阅读 · 1 评论 -
pcl编译安装问题
1.qt安装的时候要全选组件2.最后执行测试文件时./pcl_test: error while loading shared libraries: libvtkglew-7.1.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory解决方案:https://www.cnblogs.com/fanblogs/p/11141403.html修改完 /etc/ld.so.conf 后执行命令sudo ldconfig3.cool原创 2020-11-27 16:30:05 · 374 阅读 · 0 评论 -
我的第一个subscriber踩坑记录
我的第一个subscriber踩坑记录为了得到autoware欧式聚类算法处理后的激光雷达点云聚类数据,我打算在autoware建ros功能包,直接利用autoware的数据格式将数据读出来。下面是我的踩坑记录一、获取聚类数据格式1.打开录制的实验数据2.启动autoware以及欧式聚类算法3.rostopic list查看话题列表4.rostopic type [topic_name]查看对应的消息名5.rosmsg show [message_name]查看对应的消息类型(此处记得sou原创 2020-11-26 16:36:50 · 839 阅读 · 0 评论 -
ubuntu卡死在输入密码界面
ubuntu18.04突然分辨率变得很奇怪,重启后卡死在密码输入界面,鼠标键盘全部失灵,ctrl+shift+F1也进不去命令行界面以下是解决方案:重新开机,按ESC键(如果无效就试试长按shift键)进入system recovery 进入到grub的命令行界面,输入normal命令后回车,然后再按ESC 选择Advanced选项,然后再选择Recovery Mode 选择Network (Enable Network)回车,等完成后返回到上一层页面 选择root回车,输入sudo ap.原创 2020-11-26 13:25:41 · 2672 阅读 · 0 评论