stm32中断

一.中断的定义：

对于单片机来说，中断是指CPU正在处理某个事件A，发生了另一件事件B，请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时停止当前的工作（中断响应），转去处理事件B（中断服务）；待CPU处理事件B完成后，再回到原来的事件A（断点）继续执行，这一过程称之为中断。

中断的作用和意义：

1.实时控制：在确定的时间内对相应事件做出相应；例如：温度控制；

2.故障处理：检测到故障，需要第一时间进行处理；

3.数据传输：不确定数据何时会来，利用中断进行控制；

中断的作用：高效处理紧急程序，并且不会占用CPU资源。

二、 NVIC
2.1 NVIC基本概念
    NVIC 即嵌套向量中断控制器，全称 Nested vectored interrupt controller。属于是内核的器件，其作用是对STM32中的中断进行管理，因为M3内核中的中断数量很多，当同时出现多个中断时，优先处理哪个中断？以及那些中断不处理等，都要靠NVIC 进行控制。M3 内核都是支持 256 个中断，其中包含了 16 个系统中断和 240 个外部中断，并且具有 256 级的可编程中断设置。

    NVIC支持：256个中断（16个内核+240个外部）；支持256个优先级。

三 STM32中断优先级基本概念：

1、抢占优先级(pre):高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断；

2、响应优先级(sub):当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能相互打断；

3、抢占优先级和响应优先级都相同的情况下，自然优先级越高的先执行；

4、自然优先级:中断向量表中的优先级；

5、数值越小，表示优先级越高；

四  NVIC使用(STM32)
使用步骤：

1、设置中断分组：AIRCR寄存器[10:8];

HAL_NVIC_SetPriorityGrouping();

2、设置中断优先级：IPR寄存器[7:4]；

HAL_NVIC_SetPriority()；

3、使能中断：ISER寄存器；

HAL_NVIC_EnableIRQ();

五 EXIT(外部中断控制)
1 EXIT基本概念
全称：外部中断事件控制器

    包含20个产生事件/中断请求的边沿检测器，即20条EXIT线；

中断和事件的理解

中断：要进入NVIC，有相应的中断服务函数，需要CPU处理；

事件：不进入NVIC，仅用内部硬件自动控制，TIM，DMA，ADC等

EXIT线说明：

0-15：对应GPIO_PIN 0-15中断;

16：PVD输出；

17：RTC闹钟事件；

18：USB唤醒事件;

19:连接到以太网唤醒事件(只适用于互联型产品)

        每个输入线可以独立地配置输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。

2EXIT的配置步骤
1、使能GPIO时钟；

2、设置GPIO的工作模式；（上拉、下拉、浮空输入）

3、使能AFIO时钟；（设置AFIO时钟，开启相关寄存器）；

4、设置GPIO与EXIT映射关系；（选择IO对应EXIT输入线，AFIO_EXICR寄存器）；

5、设置EXIT屏蔽、上升沿、下降沿；（设置EXIT对应通道的屏蔽和上升沿、下降沿触发，EMR、RTSR、FTSR寄存器）；

6、设置NVIC，分3步（优先级分组、优先级以及使能）；

7、设置中断服务函数（包括清除中断标志）；

六 实例分析

通过按键中断控制led灯的亮灭。

配置过程及代码分析：

将PA0管脚设置为EXTI0然后将优先级分组降下一点。

管脚配置代码分析：

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin : PE2 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PF8 PF9 PF10 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 2);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

}

前面和之前一样配置四个led灯io口的信息，后边配置PA0的模式为具有下降边缘触发检测的外部中断模式。EXTI初始化，设置抢占优先级和响应优先级为2，2 使能EXTI0。

中断函数实现：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
{
	printf("key int ");
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_2);
}

在按键按下时打印一句话并且翻转io口状态。

实现结果： 

刚上电时，led不亮。

按下按键后串口打印

同时，led一起亮。

实现完成