RTOS系统了解引入

一、什么是FreeRTOS，为什么要学它?
1）
FreeRTOS是基于单片机的一种多线程多任务管理的操作系统，即（Real Time Operating System）实时操作系统

        比如：一个人不仅要给孩子喂饭还要回同事信息

        裸机做法是：喂完一口饭然后再去回同事一条信息

        RTOS做法是：记喂一口饭为A任务并拆分成（假设是4步）4个步骤，记回一个信息为B任务并拆分成（假设是3步）3个步骤，即做A任务的步骤1然后做B任务的步骤1，再做A任务的步骤2然后做B任务的步骤2如此循环

2）
        一是项目需要，随着产品 要实现的功能越来越多，单纯的裸机系统已经不能够完美地解决问题，反而会使编程变得 更加复杂，如果想降低编程的难度，我们可以考虑引入 RTOS 实现多任务管理，这是使用 RTOS 的最大优势。

      二是学习的需要，必须学习更高级的东西，实现更好的职业规划，为 将来走向人生巅峰迎娶白富美做准备，而不是一味的在裸机编程上面死磕。作为一个合格 的嵌入式软件工程师，学习是永远不能停歇的事，时刻都得为将来准备。书到用时方恨少， 我希望机会来临时你不要有这种感觉。

二、RTOS的任务是什么？RTOS怎么实现多任务的管理？
1）第一个问题的回答
        任务是一个个能够运行的函数和它们的栈（栈保存运行位置和运行环境），这个栈是CPU的R13寄存器

-------->分支问题1：运行位置很好理解，就是被打断的时候函数执行的位置（当前指令PC的值），那什么是运行环境呢？
------->任务其实不仅仅是一个函数，因为随时会发生任务的切换，所以在这里要保存各个任务他们的局部变量，否则当执行完别的函数回到刚才被打断的函数时，局部变量就会丢失，而局部变量的保存又是通过汇编指令保存到CPU的典型寄存器（R0到R15）当中，所以运行环境相当于这16个寄存器的值（当然还有别的寄存器），并且要”依次“保存在CPU的R13寄存器（栈）所指向的RAM的位置

故：任务的切换需要保存现场，保存现场又是保存在栈当中的，所以任务=运行的函数+各自的栈

二，简单了解rtos的使用

功能需求，

创建一个任务，让led闪烁。

配置及代码分析：

任务配置方式如下，任务默认名字，代码分析：

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
		osDelay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
		osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

任务名，任务死循环，任务内容将PF8口写入低电平，延迟500ms将PF8口写入高电平。

实现结果：