stm32入门实现流水灯

一 GPIO口

学单片机的第一步也是最简单的一步就是点灯，若想点灯，则首先需要了解GPIO口，GPIO全称：General Purpose Input Output，即通用输入输出端口，一般用来采集外部器件的信息或者控制外部器件工作，即输入输出。

二 GPIO口的模式

通过配置不同的功能，来达到不同的目的。具体用到会再分析。

三 实例演示及原理分析

通过操控gpio口来实现led灯的亮灭，及流水灯。

本此实验以stm32f407ig系列为例。

通过原理图可以看出，led右边与vcc相连，左边与gpio口相连。若想要led导通，则需要gpio口输出低电平。

打开cubeMX来配置工程，为了方便，后面进行代码分析。配置PE2 PF8 PF9 PF10引脚为输出管脚，隔一段时间改变输出状态即可完成流水灯操作。

工程配置如下，先将gpio口默认配置为高电平，防止上电后led都亮。导出工程分析完成时限代码。

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin : PE2 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PF8 PF9 PF10 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

}

   先使能4组io口的时钟，在对io口进行写高电平状态操作，再然后开始定义各个io口的具体配置，先给gpio初始化函数的结构体赋值配置管脚，输出模式，输出速度，io口的上拉下拉，在传入gpio口，和结构体的地址，完成一个io口的初始化，其他同理。

    主函数的实现 ：                                                                                                                                                                     

 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(500);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(500);	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(500);	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(500);	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);	
	HAL_Delay(500);	
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

 通过库函数对io口进行状态写入，间隔500ms改变io口状态。

四 实现效果图                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           成功实现流水灯。