STM32外部中断模式控制LED灯亮灭

一：环境配置

软件：STM32CubeMX 6.6.1
Keil uVision5
mcuisp
硬件：STM32F103C8T

二：STM32CubeMX创建项目

1、新建工程

2、选择芯片

3、配置引脚

A4输出控制灯的亮灭,设置为GPIO_Output
A1持续输出高电平,设置同上
A7持续输出低电平,设置同上
C13开启做测试用,设置同上
B5模拟开关,设置为GPIO_EXTI5

4、配置RCC

5、配置exit

6、配置SYS

7、配置GPIO

把A1配置为高电平、A7配置为低电平。
把B5中断配置为上升沿和下降沿都触发。
User Label可以为当前引脚设置一个别名，方便后续自己调用。

8、创建项目

三、keil编辑代码

1.打开生成的项目，找到stm32f1xx_it.c，找到EXTI9_5_IRQHandler()函数，如下图，并按F12跳转：

2.打开stm32f1xx_hal_gpio.c,找到HAL_GPIO_EXTI_Callback()这个函数，在函数中写下如下代码：

    void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
      if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
        //获取B5的电位
        GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);

        //低电位
        if(pinState==GPIO_PIN_RESET)
        HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_RESET);//把A4变为低电位
        //高电位
        else
            HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_SET);//把A4变为高电位
        }
    }

注意：这时会报错有些管脚未定义，要将头文件main.h中的宏定义复制到stm32f1xx_hal_gpio.c中：


这时就不会报错了，进行编译，生成hex文件。

四、烧录

五、结果

说明：
因为抖动的原因，当B5什么也不接入的时候，LED灯一直在频繁闪，看起来是亮的，但是不是很亮。
当B5接入高电平后LED明显变亮。
当B5接低电平后LED直接熄灭。

六、总结

本次实验进行了STM外部中断模式控制LED灯亮灭，初步理解了外部中断的用法，同时也更熟悉了用STM32CubeMX创建项目的运用。