zynq设计学习笔记4——GPIO之中断控制LED实验

本实验任务：使用GPIO的EMIO中断功能，实现按键控制LED的亮灭。即按键下一次灯亮，再按一次灯灭，如此反复。
本实验中的PL端设计步骤与学习笔记3中的步骤基本一致，不同的是本次实验只需要两个EMIO端口，即一个按键(D19)，一个LED灯(R14)，因此在引脚约束中也需要做相应改动。如下图所示：


接下来便是SDK的软件设计部分，根据官方给出的ug585-Zynq文档的介绍步骤，如下图所示：

在SDK中创建空工程添加suorce文件后，敲入以下代码：

#include "stdio.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"
#include "xscugic.h"

#define GPIO_DEVICE_ID  	XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
#define INTC_DEVICE_ID		XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID
#define GPIO_INTERRUPT_ID	XPAR_XGPIOPS_0_INTR			//GPIO的中断号52

//核心板上PS EMIO0引脚：LED   EMIO1引脚：按键（EMIO从54开始计数）
#define EMIO0_LED      54
#define EMIO1_KEY      55

XGpioPs_Config * ConfigPtr;
XScuGic_Config *IntcConfig; 	//Instance of the interrupt controller
XGpioPs Gpio;					//The driver instance for GPIO Device.
XScuGic Intc;

//函数声明
static void SetupInterruptSystem(XScuGic *Intc, XGpioPs *Gpio, u16 GpioIntrId);
static void IntrHandler();
u32 key_press=0;

int main(){
	u32 led_value=1;

	printf("GPIO interrupt test\n");

	//查找器件的ID，查找器件的配置信息
	ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
	//初始化GPIO驱动
	XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);

	//把GPIO的方向设置为输出（最后一个参数：0表示输入，1表示输出）
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, EMIO0_LED, 1);

	//把GPIO的方向设置为输入（最后一个参数：0表示输入，1表示输出）
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, EMIO1_KEY, 0);

	//设置输出使能（最后一个参数：0表示关闭使能，1表示打开）
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, EMIO0_LED, 1);

	//设置中断系统
	SetupInterruptSystem(&Intc, &Gpio, GPIO_INTERRUPT_ID);

	while(1){
		if(key_press){
			led_value = ~led_value;
			key_press = 0;

			//清除之前的中断状态寄
			XGpioPs_IntrClearPin(&Gpio, EMIO1_KEY);
			//延时按键消抖
			usleep(200000);
			//使能按键中断
			XGpioPs_IntrEnablePin(&Gpio, EMIO1_KEY);
		}
		//将led_value的状态写入LED
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO0_LED,led_value);
	}
	return 0;
}

void SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr, XGpioPs *Gpio,u16 GpioIntrId){

	//查找器件GIC器件配置信息，并进行初始化
	IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
	XScuGic_CfgInitialize(GicInstancePtr, IntcConfig,IntcConfig->CpuBaseAddress);

	//初始化ARM处理器异常句柄
	Xil_ExceptionInit();
	//给IRQ异常注册处理程序，它会将中断控制器GIC的中断处理程序与ARM处理器中的硬件中断处理逻辑连接起来
	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
				(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,GicInstancePtr);
	//使能处理器中断
	Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ);

	//关联中断处理函数  其中IntrHandler为中断子程序
	XScuGic_Connect(GicInstancePtr, GpioIntrId,
				(Xil_ExceptionHandler)IntrHandler,(void *)Gpio);
	//为GPIO器件使能中断
	XScuGic_Enable(GicInstancePtr, GpioIntrId);

	//设置MIO引脚中断触发类型为下降沿触发
	XGpioPs_SetIntrTypePin(Gpio, EMIO1_KEY,  XGPIOPS_IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);

	//打开MIO引脚的中断使能信号
	XGpioPs_IntrEnablePin(Gpio, EMIO1_KEY);
}

void IntrHandler(){
	printf("interrupt test!\n\r");
	key_press = 1;
	XGpioPs_IntrDisablePin(&Gpio,EMIO1_KEY);  //屏蔽按键中断

}

再依次Program FPGA，下载软件程序即可实现预计功能。