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一、创建项目
1、开始创建
打开STM32CubeMx,点击ACCESS TO MCU SELECTOR
2、选择芯片
在Part Number选择好芯片点击,然后点击Start Project
3、配置RCC
在System Core下选择RCC,将HSE改成Crystal/Ceramic Resonator
4、配置SYS
点击SYS,将Debug改成Serial Wire
5、配置端口
点击PA2,选择GPIO_Output
6、配置定时器
在目录Timers下点击TIM2,将Clock Source时钟源选择为Internal Clock内部时钟,设置分频系数为71,向上计数模式,计数周期为5000。
TIME3设置如上:
注释:分频系数虽然是71,但系统处理的时候会自动加上1,所以实际进行的是72分频。由于时钟一般会配置为72MHZ,所以72分频后得到1MHZ的时钟;1MHZ的时钟,计数5000次,得到时间5000/1000000=0.005秒;也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。
7、配置NVIC和USART1
点击NVIC,勾选TIM2和TIM3的中断
然后点击Code generation,勾选TIM2的中断优先级
在目录Connectivity下点击USART1,将Mode改为异步通信Asynchronous
8、配置时钟
将HCLK改为72,点击回车保存
9、项目配置
二、用keil编写代码
1、定时器启动代码
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
2、串口通信
uint8_t hello[20]="hello windows!\r\n";
3、定时器中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
static uint32_t time_cnt =0;
static uint32_t time_cnt3 =0;
if(htim->Instance == TIM2)
{
if(++time_cnt >= 400)
{
time_cnt =0;
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_2);
}
}
if(htim->Instance == TIM3)
{
if(++time_cnt3 >= 1000)
{
time_cnt3 =0;
HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);
}
}
}
三、硬件连接
USB转TTL和STM32最小核心板连接
3v3-3v3
GND-GND
RXD-A9
TXD-A10
LED短脚连接A2端口
LED长脚连接3v3
四、烧录
五、结果
LED灯每隔两秒闪烁一次。串口每隔5秒从串口发送“hello windows!
六、总结
之前的实验都是通过循环或者delay函数来实现的,通过本次实验,学习了定时器Timer来实现对时间的精准控制,相当于给CPU上了一个闹钟,CPU平时处理其它任务,当定时时间到了以后,处理定时相关的任务。实现了LED灯每隔两秒闪烁一次。串口每隔5秒从串口发送“hello windows!的这样一个效果。
过程其实是挺简单的,但是一定要细心,配置不能出错。
参考: http://www.mcublog.cn/stm32/2021_01/stm32cubemx-dingshiqi-led/