![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756923.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
kinect2
orcasdli
坚决不做基础知识复读机。
展开
-
知识补遗:Ubuntu16.04+ROS+Kinetic+Kinect2运行DSO(Direct Sparse Odometry)和iai_kinect2安装要点
从正式开始ubuntu到现在,差不多7天了,犯了很多错,也成长很多,深知一台好电脑和一个好网络何等重要。站在前人的肩膀上:首先:三天的疯狂(六次重做系统,三次系统崩溃)尝试得到的结论:Ubuntu16.04下kinect2的ROS安装其实重点在opencl的SDK!!!其他的步骤都差不多,但是intel的SDK必须要注册账户后过了一天人家发邮件给你链接才能下载。网上没有找到资源,稍后有空我去共享一...原创 2018-05-16 14:44:58 · 549 阅读 · 0 评论 -
ROS 包中 gmapping 模块的参数翻译
参照这个关于kinect v2转为laser传感器建图的帖子阅读效果更佳。可以按照自己需求去改。这个就是ROS 包中 gmapping 模块的参数。主要是意译,能看懂就好。Parameters~inverted_laser (string, default: "false") (REMOVED in 1.1.1; transform data is used instead) Is the las...原创 2018-05-28 20:06:16 · 1517 阅读 · 5 评论 -
九、ROS小车闭环控制:使用laser_filters在ROS内对二维(2D)激光雷达数据进行基本滤波
在ROS内对二维(2D)激光雷达数据进行基本滤波基础知识实现方法总结基础知识首先我的平台是ROS Kinetic Ubuntu 16.04。但是我认为其他平台也是大同小易。由于此方面的内容很多博客都做了wiki翻译,我就懒得再复读这些东西,直接讲怎么操作,因为,我没有搜到直接讲操作的博文……详细英文内容请参考:http://wiki.ros.org/laser_filters总结一下,此...原创 2019-06-07 16:42:48 · 4792 阅读 · 8 评论