ROS由于公钥更新导致用户apt-get update报错解决办法(下载软件仓库信息失败 检查您的网络连接)

症状：
1、仅仅通过设置页面(软件和更新)，无论怎样设置，都会提示：
下载软件仓库信息失败 检查您的网络连接
2、控制台，有如此显示：

peterli@peterli:~$ sudo apt-get update
获取:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial InRelease [247 kB]
。。。
已下载 55.2 MB，耗时 1分 31秒 (602 kB/s)                                       
正在读取软件包列表... 完成
W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
W: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease” 没有数字签名。
N: 无法认证来自该源的数据，所以使用它会带来潜在风险。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

解决办法：
前往ros的wiki官网。
更新公钥。
也就是：
前往http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
找到set up your key，新终端运行更新公钥的指令，目前是2019-06-14，可能未来也会有什么变化，目前是：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

然后就可以愉快的apt-get update了。

注意，本文仅针对ROS，对于一般情况，凡是提示：“下载软件仓库信息失败 检查您的网络连接”的，都是你的其他软件那里所选取的服务有问题，要么更新秘钥，要么取消勾选。