![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756925.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
不说废话
orcasdli
坚决不做基础知识复读机。
展开
-
十、ROS小车闭环控制:从txt文档读取复杂轨迹控制值、期望值指令
时间不多,说重点,以往基础不再赘述。因为:1、小车需要/cmd_vel 才能动。所以,我们要从txt读出线速度和角速度。2、小车需要全局的位置,转角期望值才能做闭环。所以,我们要从txt读出位置,转角期望。3、复杂轨迹不好在linux搞定所以,需要读文档。提前用matlab等算好速度写入,注意根据时间与位置的匹配。4、按照逐行读取,会因为有很多的空格、换行,实际处理...原创 2019-11-21 11:40:17 · 1135 阅读 · 0 评论 -
PPT无法插入页码解决办法
不说废话。因为:1、每一页PPT都有母版,而只有一种母版叫做标题幻灯片,其他都不是!2、每一种母版,都可以单独增加标题和页脚(包含页码)3、插入-页眉页脚 选项中,有一项标题页不能有页码的选项(标题幻灯片不显示)4、标题幻灯片,指的是母版的格式,如果母版不是标题幻灯片就没任何影响。所以:1、去所有PPT页面,选中所有需要页码的文件,右键,把它们的母版板式批...原创 2019-11-07 16:36:21 · 20948 阅读 · 2 评论