红黑树(实现)+(详解)

红黑树的概念

:红黑树,是一种二叉搜索树,但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色,可以是Red或Black通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制,红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出两倍,因而是接近平衡的虽然平衡效果不如AVL树,但是优势在于比AVL树好控制的多

红黑树的性质

1. 每个结点不是红色就是黑色(所以叫红黑树)
2. 根节点是黑色的(!!!!)
3. 如果一个节点是红色的,则它的两个孩子结点是黑色的
4. 对于每个结点,从该结点到其所有后代叶结点的简单路径上,均 包含相同数目的黑色结点
5. 每个叶子结点都是黑色的(此处的叶子结点指的是空结点)

 

红黑树节点的定义

enum Culor
{
	RED,BLACK
};

template<class T>
struct RBTreeNode
{
	RBTreeNode<T>* _parent;
	RBTreeNode<T>* _left;
	RBTreeNode<T>* _right;
	Culor _col;
	T _data;

	RBTreeNode(const T& data)
		:_parent(nullptr)
		, _left(nullptr)
		, _right(nullptr)
		,_col(RED)
		,_data(data)
	{}
};

这里我们默认将节点的颜色设置成红色(思考一下为什么)

红黑树结构

为了后续实现关联式容器简单,红黑树的实现中增加一个头结点,因为跟节点必须为黑色,为了与根节点进行区分,将头结点给成黑色,并且让头结点的 pParent 域指向红黑树的根节点,pLeft域指向红黑树中最小的节点_pRight域指向红黑树中最大的节点

 红黑树的插入操作

红黑树是在二叉搜索树的基础上加上其平衡限制条件,因此红黑树的插入可分为两步

 1. 按照二叉搜索的树规则插入新节点

bool insert(const T& data)
{
	if (_root = nullptr)
	{
		_root = new Node(T);
		_root->_col = BLACK;
		return true;
	}

	KeyOfT Kot;//声明仿函数
	Node* parent = nullptr;
	Node* cur = _root;
	while (cur)
	{
		if (Kot(cur->_data) < Kot(data))
		{
			parent = cur;
			cur = cur->_right;
		}
		else if (Kot(cur->_data) > Kot(data))
		{
			parent = cur;
			cur = cur->_left;
		}
		else//Kot(cur->_data) == Kot(data)
		{
			return false;
		}
	}

	cur = new Node(data);
	if (Kot(data) > Kot(parent->_data))
	{
		parent->_right = cur;
	}
	else
	{
		parent->_left = cur;
	}
	cur->_parent = parent;
	↑插入操作
	↓检查
}

与搜索二叉树的插入是一致的,这里我们需要用一个仿函数KeyOfT 来去除节点中的data中存的key (这里的节点中的data类型可能是不同的,可以是关联性容器,也可以直接为key)所以我没要自己写一个仿函数 

2. 检测新节点插入后,红黑树的性质是否造到破坏

 因为新节点的默认颜色是红色,因此:如果其双亲节点的颜色是黑色,没有违反红黑树任何
性质,则不需要调整;但当新插入节点的双亲节点颜色为红色时,就违反了性质三不能有连
在一起的红色节点,此时需要对红黑树分情况来讨论:
约定:cur为当前节点,p为父节点,g为祖父节点,u为叔叔节点

cur为红,p为红,g为黑,u存在且为红

可能是一棵完整的树,也可能是一棵子树!
 

如果grand是根节点,则只需要将grand颜色改成黑色即可如果grand是子树,且grand的parent节点为红色还需要向上调整 parent为黑色则不需要调整

 解决方式:将p,u改为黑,g改为红,然后把g当成cur,继续向上调整

cur为红,p为红,g为黑,u不存在/u存在且为黑


 uncle有两种情况  (不存在/存在且为黑

1.如果u节点不存在,则cur一定是新节点,因为cur如果不是新节点的话,cur和p节点一定有一个节点是黑色的,不满足性质:每条路径黑色节点数量相同

2.如果u存在,则一定是黑色的,那么cur原来的颜色一定是黑色的,并且,cur之所以为红色的原因是cur子树向上调整的结果(从黑色到红色)

p为g的左孩子,cur为p的左孩子,则进行右单旋转

 p为g的右孩子,cur为p的右孩子,则进行左单旋转


p、g变色--p变黑,g变红

cur为红,p为红,g为黑,u不存在/u存在且为黑

①:p为g的左孩子,cur为p的右孩子,则针对p做左单旋转;

 ②:p为g的右孩子,cur为p的左孩子,则针对p做右单旋转

 经过旋转操作,就变成了第二种情况

while (parent && parent->_col == RED)
{
	Node* grandfather = parent->_parent;
	if (parent == grandfather->_left)
	{
		Node* uncle = grandfather->_right;
		// 情况一:叔叔存在且为红
		if (uncle && uncle->_col == RED)
		{
			// 变色
			parent->_col = uncle->_col = BLACK;
			grandfather->_col = RED;

			// 继续往上处理
			cur = grandfather;
			parent = cur->_parent;
		}
		else
		{
			// 情况二:叔叔不存在或者存在且为黑
			// 旋转+变色
			if (cur == parent->_left)
			{
				//       g
				//    p    u
				// c
				RotateR(grandfather);
				parent->_col = BLACK;
				grandfather->_col = RED;
			}
			else
			{
				//       g
				//    p     u
				//      c
				RotateL(parent);
				RotateR(grandfather);
				cur->_col = BLACK;
				grandfather->_col = RED;
			}

			break;
		}
	}
	else
	{
		Node* uncle = grandfather->_left;
		// 情况一:叔叔存在且为红
		if (uncle && uncle->_col == RED)
		{
			// 变色
			parent->_col = uncle->_col = BLACK;
			grandfather->_col = RED;

			// 继续往上处理
			cur = grandfather;
			parent = cur->_parent;
		}
		else
		{
			// 情况二:叔叔不存在或者存在且为黑
			// 旋转+变色
			//      g
			//   u     p
			//            c
			if (cur == parent->_right)
			{
				RotateL(grandfather);
				parent->_col = BLACK;
				grandfather->_col = RED;
			}
			else
			{
				//		g
				//   u     p
				//      c
				RotateR(parent);
				RotateL(grandfather);
				cur->_col = BLACK;
				grandfather->_col = RED;
			}

			break;
		}
	}
}
_root->_col = BLACK;
return true;

左单旋:

void RotateL(Node* parent)
{

	Node* subR = parent->_right;
	Node* subRL = subR->_left;

	parent->_right = subRL;
	if (subRL)
		subRL->_parent = parent;

	subR->_left = parent;
	Node* ppnode = parent->_parent;
	parent->_parent = subR;

	if (parent == _root)
	{
		_root = subR;
		subR->_parent = nullptr;
	}
	else
	{
		if (ppnode->_left == parent)
		{
			ppnode->_left = subR;
		}
		else
		{
			ppnode->_right = subR;
		}
		subR->_parent = ppnode;
	}
}

右单旋

void RotateR(Node* parent)
	{
		Node* subL = parent->_left;
		Node* subLR = subL->_right;

		parent->_left = subLR;
		if (subLR)
			subLR->_parent = parent;

		subL->_right = parent;

		Node* ppnode = parent->_parent;
		parent->_parent = subL;

		if (parent == _root)
		{
			_root = subL;
			subL->_parent = nullptr;
		}
		else
		{
			if (ppnode->_left == parent)
			{
				ppnode->_left = subL;
			}
			else
			{
				ppnode->_right = subL;
			}
			subL->_parent = ppnode;
		}
	}

红黑树检验

1. 检测其是否满足二叉搜索树(中序遍历是否为有序序列)
2. 检测其是否满足红黑树的性质

 红黑树与AVL树对比

红黑树和AVL树都是高效的平衡二叉树,增删改查的时间复杂度都是O($log_2 N$),红黑树不追求绝对平衡,其只需保证最长路径不超过最短路径的2倍,相对而言,降低了插入和旋转的次数,所以在经常进行增删的结构中性能比AVL树更优,而且红黑树实现比较简单,所以实际运用中红黑树更多。

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