STM32F103C8T6的学习（4）——外部中断

：  本教程基于up主江科大自化协——“STM32入门教程”记录的个人学习笔记

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 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

中断执行流程

int main(void)
{
    while(1)
    {
    //主程序
    ...
    //主程序

    }

}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    //中断程序
    
}

STM32中断

68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设

使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

STM32F10xxx向量表

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NVIC基本结构

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 NVIC优先级分组

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级

抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队（中断号见STM32F10xxx向量表）

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EXIT简介 

EXTI（Extern Interrupt）：外部中断

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿（上升沿或下降沿）/软件（/代码）触发

支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断

通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

触发响应方式：中断响应/事件响应

EXIT基本结构

 

（具体配置见后续EXIT时钟配置顺序）

 EXTI库函数

EXTI_DeInit(void);

//把EXTI的配置都清除，恢复成上电默认的状态

EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

//根据结构体（EXTI_InitStruct）的参数配置EXIT外设

EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

//把参数传递的结构体变量赋一个默认值

以上与常见的GPIO外设配置一样，都是 结构体初始化

EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);

//软件触发外部中断

FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);

//可以获取指定的标志位是否被置1
EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);

//对置1的标志位进行清除

以上两个函数，是一般独是在主程序里面查看和清除标志位，一般读写标志位

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

//获取中断标志位是否被置1
EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

//清除中断挂起标志位

以上两个函数，是在中断函数中查看和清除标志位，并只能读写与中断有关的标志位

NVIC库函数(其在misc.h文件中)

NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

//中断分组（中断分组方式）
NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

//根据结构体里面指定的参数初始化NVIC
NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);

//设置中断向量表
NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);

//系统低功耗配置
SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource);

//Sys Tick函数配置

配置中断之前，先指定一下中断的分组，然后使用NVIC_Init初始化一下NVIC即可

NVIC_PriorityGroupConfig中断分组：配置中断的抢占优先级和响应优先级

 图中NVIC_PriorityGroup_0，表示0位抢占优先，4位响应优先

...

一般中断不多，优先选用NVIC_PriorityGroup_2，2位抢占优先，2位响应优先 

注：分组方式，整个芯片只能使用一种方式，后续添加中断，必须保证中断分组方式保持不变

结构体初始化（NVIC_Init）

NVIC结构体会引出4个需要配置的参数

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//指定要启用或禁用的IRQ通道
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能或失能
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//指定NVIC_IRQChannel中指定的IRQ通道的抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//指定NVIC_IRQChannel中指定的IRQ通道的响应优先级

​​​​​​​NVIC_IRQChannel：指定要启用或禁用的IRQ通道

通道在手册中查询

本芯片选用的MD中等密度型号

NVIC_IRQChannel：配置抢占优先级和响应优先级的数量

由于我们在中断分组中选择了NVIC_PriorityGroup_2，2位抢占优先，2位响应优先 

2位及代表了4个

所以抢占优先级的数量为4，响应优先级的数量为4

选择范围如下图   为0-3

 

EXIT时钟配置顺序：

1. 配置RCC所涉及的时钟外设
2. 配置GPIO，选择端口为输入模式
3. 配置AFIO，选择所使用的GPIO，并且连接到后面的EXTI
4. 配置EXTI，选择边沿触发方式，比如：上升沿、下降沿或者双边沿
5.                   （或选择触发响应方式——中断响应、事件响应）
6. 配置NVIC，选择优先级

EXTI输入线，建议采用浮空输入/带上拉输入/带下拉输入

配置RCC,GPIO,AFIO

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	//开启GPIO AFIO的时钟控制外设
	//EXIT和NVIC（内核外设）都不需要开启外设
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//默认即可
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	//配置GPIO端口
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);
	//配置AFIO外设中断引脚外设（注：AFIO外设文件在GPIO文件里）

配置EXTI

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line14;//选择中断线
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//选择EXTI的状态，使能/失能
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//选择EXTI的模式，中断响应/事件响应
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//指定EXTI线的触发信号激活边缘，上升沿/下降沿/双边沿（注，库函数中，后面的应该是EXTITrigger_TypeDef）
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

配置NVIC

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//指定要启用或禁用的IRQ通道
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能或失能
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//指定NVIC_IRQChannel中指定的IRQ通道的抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//指定NVIC_IRQChannel中指定的IRQ通道的响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

中断函数

在STM32中中断函数的名字是固定的

在文件startup_stm32f10x_md.s文件中，寻找中断向量表

其中带有IRQHandler结尾的字符串就是中断函数的名字

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 ...(后续也有)

    void EXTI15_10_IRQHandler(void)//中断函数的格式
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET)//判断是否为EXTI14进来，返回值为 SET or RESET
	{
		
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//清除中断函数的标志位，否则程序将一直卡在中断函数中
	}
	
}