STM32F103中断介绍

   前言：本笔记为百问网7天物联网智能家居训练营学习总结
 

   STM32F103系列的EXTI支持19个外部中断/事件请求（互联型系列的STM32支持20个），每个中断/事件 都有独立的触发和屏蔽设置，支持中断模式和事件模式。

      中断模式是指外部信号产生电平变化时，EXTI将该信号给NVIC处理，从而触发中断，执行中断服务函 数，完成对应操作。

事件模式是指外部信号产生电平变化时，EXTI根据配置，联动ADC或TIM执行相关操作。

中断和事件的产生源是一样的，中断需要软件实现相应功能，而事件是由硬件触发后执行相应操作。前 者需要CPU参与功能实现，可以实现的功能更多，后者无需CPU参与，具有更高的响应速度。

EXTI的结构如图 13.1.2 所示，图中画斜线“/”的信号线表示这样的线共有19根。外部信号输入后，首 先经过边缘检测电路，可以实现对上升沿或下降沿信号进行检测，从而得到硬件触发，也可由软件中断事件 寄存器产生软件触发信号。无论是硬件触发还是软件触发，如果中断屏蔽寄存器允许，则产生中断给NVIC 处理（绿色路线）；如果事件屏蔽寄存器允许，则产生事件，脉冲发生器产生脉冲供其它模块使用（黄色路 线）。

STM32F103的GPIO挂载APB总线上，如果要使用GPIO引脚作为外部中断/事件功能，则必须使能APB总 线上该引脚对应端口的时钟和AFIO复用功能。

       STM32F103C8T6有2组GPIO，每组16个引脚，即32个GPIO引脚，但EXTI只支持19个外部中断/事件请 求，因此需要将多个GPIO合成一组，共用一个中断线，STM32F103系列中断线分组如表 13.1.1 所示。

 结合图 13.1.1 所示，EXTI0~EXTI15作为GPIO中断线使用，同组的GPIO共享一条中断线，比如EXTI0 组，PA0作为了中断源，则此时PB0~PG0不能作为中断源。