STM32F4脉冲控制步进电机的相对定位和绝对定位（含代码）

最新推荐文章于 2024-07-31 08:52:57 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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stm32f4控制步进电机程序
03-14
stm32f4控制步进电机程序，讲明了有关原理，并且程序简单，只针对步进电机，亲测可用
STM32伺服步进定位控制源码：实现相对定位、绝对定位和回原点功能，使用梯形加减速算法精确控制运动，STM32伺服步进定位控制源码：相对定位、绝对定位、回原点与梯形加减速算法的实现与运动控制
BpPISEnw的博客
06-28 374
通过分析STM32伺服步进定位控制源码，我们可以了解其是如何实现回原点功能的，并为实际应用中的回原点操作提供一定的参考。首先，相对定位和绝对定位是伺服步进定位控制中的两个重要概念。通过对STM32伺服步进定位控制源码的研究和分析，我们可以了解其是如何实现相对定位和绝对定位功能的。本文将围绕STM32伺服步进定位控制的源码展开，并深入探讨相对定位、绝对定位、回原点以及梯形加减速算法和运动控制方面的相关内容。STM32伺服步进定位控制源码，相对定位绝对定位，回原点，梯形加减速算法，运动控制。
STM32F4控制步进电机（单稳态加重复计数）
weixin_45829708的博客
08-25 2905
基于STM32F4控制步进电机（定时器单稳态加重复计数）可以实现步进电机的绝对定位和相对定位，高伺服控制 *42步进电机42BYGH34驱动器 TB6600步进电机驱动器** 两相步进电机驱动，可实现正反转控制。通 过S1 S2 S3 3位拨码开关选择8 档细分控制(1、2、4、8、16 )，通过S4 S5 S6 3位拨码开关选择6档电流控制（0.5A，1A，1.5A，2.0A，2.5A，3.0A, 3.5A, 4.0A）。适合驱动86,57，42,39 型两相、四相混合式
《STM32四轴步进电机控制源码：相对、绝对、回原点、梯形加减速、运动控制详解》，【开源STM32步进电机4轴控制程序】了解相对、绝对、回原点运动控制，梯形加减速实现精准控制，附带两份源码，适用于F1
ElhtdrZggUFp的博客
06-28 298
综上所述，STM32步进电机4轴控制源码提供了相对和绝对运动控制、回原点、梯形加减速等功能，并且支持多种STM32芯片，可以广泛应用于机器人、CNC机床和其他步进电机控制系统。通过对源码的学习和理解，开发者可以更好地掌握步进电机控制的原理和方法，并在实际应用中进行灵活的调整和优化。同时，我们还可以根据具体应用的需求，进行源码的定制和扩展，以满足不同场景下的步进电机控制需求。STM32步进电机4轴控制源码，相对，绝对，回原点，梯形加减速，运动控制，两份源码，F103，F405。
STM32F4驱动42步进电机（采用驱动器）
m0_48808835的博客
03-24 4980
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档。
基于STM32F4的使用TB6600驱动57步进电机
07-12
适用于STM32F4系列开发板，将压缩后的驱动文件解压后，移动到HARDWARE目录下，在调用的时候引入driver.h文件即可，具体参照https://blog.csdn.net/qq_41573860/article/details/107254090
STM32F407控制步进电机：定位控制（翻转模式）【支持STM32F4系列单片机_步进电机驱动】.zip
02-20
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32F407来实现步进电机的定位控制，特别是翻转模式。步进电机是一种能够精确控制角位移的电机，非常适合需要精确位置控制的应用场景。 首先，我们需要了解步进电机的工作原理。...
STM32步进电机脉冲控制
10-05
在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32微控制器实现步进电机的精确脉冲控制，包括S曲线加减速策略的应用。首先，我们要理解STM32的基础知识，它是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统，...
STM32F407控制步进电机：定位控制（PWM模式）【支持STM32F4系列单片机_步进电机驱动】.zip
02-20
在这个项目中，我们将探讨如何使用STM32F407来实现步进电机的定位控制，采用PWM（脉宽调制）模式进行驱动。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，通过改变输入的脉冲数量，可以精确控制电机转动的角度。...
STM32F407VGT6精确脉冲控制步进电机源码.zip
08-09
STM32F407VGT6精确脉冲控制步进电机源码,采用STM32F407VGT6芯片，抛弃单脉冲输出方式，直接使用普通PWM输出方式精确输出脉冲个数，每个脉冲都可以改变频率和占空比。PWM+中断，简单粗暴。 #include "sys.h" #...
STM32实现步进电机定位控制（PWM模式）【步进电机驱动】.zip
05-23
STM32实现步进电机驱动。 项目代码可顺利编译运行~
国外非常流行的步进电机STM32控制代码(加减速、精准定位脉冲、自由调速，绝对精典)
06-05
国外非常流行的步进电机STM32控制代码，S型加减速，启动加速和停止减速可以不同，完成满足各种不同需要，代码中可以随时获取电机已走脉冲（实际就是当前位置），类似PLC中的脉冲计数器，代码的执行效率比DMA方式的还高，基本不占用CPU资源，可以说是非常精典的资料！！
基于STM32的脉冲输出定位控制
12-10
具体操作要求如下： 以给定频率输出脉冲，脉冲数无限制 以给定频率f、输出n个脉冲 相对定位 相对定位+绝对定位 脉冲输出PORTA.0 方向信号输出PORTB.5 模仿PLC定位指令 可以作为简易运动控制器控制伺服电机 发脉冲两种目的 1）速度控制 2）位置控制 速度控制目的和模拟量一样，没有什么需要关注的地方 发送脉冲方式为PWM，速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数，有下面4种手段 1）每发送一个脉冲，做一次中断计数 2）根据发送的频率×发送的时间，获得脉冲数量，对于变速的脉冲，可以累计积分的方法来获得总脉冲 3）一个定时器作为主发送脉冲，另外一个定时器作为从，对发送的脉冲计数 4）使用DMA方式，例如共发送1000个脉冲，那么定义u16 per[1001],每发送一个脉冲，dma会从数组中更新下一个占空比字，数组最后一个字为0，表示停发脉冲 上面4种方法的用途和特点 1）对于低速率脉冲比较好，可以说低速发脉冲的首选，例如10Khz以下的，否则中断占用太多的cpu，这种方法要注意将中断优先级提高，否则会丢计数， 2）用作定时的计时精确高，可以允许有脉冲计数丢失的情况 3）主从方式，需额外的定时器来计数，例如tim1发脉冲 tim2计数，最方便的方式，无论高速低速即可，同时占用cpu最低，只是要占用多一个定时器 4）DMA方式也算是一个很确定的方式，不会丢失脉冲，但是高速的时候，会较多的占用内部总线同时会使用一个多余的DMA控制器，而且有个缺点，就是使用起来比较复杂，没有达到KISS原则 个人推荐方式，低速时中断方式，如果不知高速还是低速，则使用主从方式。具体的方式需要根据资源和需求来确定。 stm32定时器算是比较复杂的器件，而且用户要较多的介入底层，希望将来st公司能够能够简化器件的使用。
stm32伺服电机驱动
07-18
伺服电机驱动，基于stm32伺服电机驱动系统，源代码以及设置文件。很全
基于stm32F4的项目总结：控制层设计（二）步进电机驱动原理及选型
superyang423的博客
07-09 3179
a 控制原理及选型 ​ 常见的步进电机一般以电机端安装尺寸区分，电机尺寸越大，长度越长相应的带载能力也就越强。以42步进电机为例，参数42表示电机端安装尺寸为42mm×42mm。 步进电机的关键指标 1.电机型号：五线四相/四线两相（两种型号的步进电机驱动器不能通用，所以购买驱动器之前要确定型号） 2.电机尺寸： 3.重量： 4.带载能力： 5.驱动电流：行业内步进电机的额定电流都是指电流峰值，实际工作电流不一定是额定电流驱动，42步进电机及以下尺寸一般小于1A； 6.驱动电压：一般在1
STM32——小车2个步进电机运动控制
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haitianyunlan的博客
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qq_67153941的博客
07-31 518
在这个示例中，我们将使用STM32F4 Discovery开发板和步进电机驱动器ULN2003来控制一个步进电机。在这个示例中，我们通过不断调用StepperMotor_Rotate函数来控制步进电机的旋转。希望这个代码示例对您有帮助，不过请注意，这只是一个简单的示例，您可能需要根据具体的硬件设计和要求进行一些修改。首先，我们需要设置STM32的GPIO引脚来控制步进电机的驱动器。在本例中，我们将使用四个GPIO引脚来控制步进电机的四个相位。最后，我们可以在主函数中调用这些函数来控制步进电机。
基于stm32脉冲控制步进电机代码
06-03
以下是基于STM32控制步进电机的代码示例： ```c #include "stm32f4xx.h" // 定义IO口 #define STEP_GPIO_PORT GPIOA #define DIR_GPIO_PORT GPIOB #define STEP_GPIO_PIN GPIO_Pin_8 #define DIR_GPIO_PIN GPIO_Pin_10 // 定义步距角 #define STEP_ANGLE 1.8f // 定义步进电机控制参数 #define STEPS_PER_REV 200 // 每转步数 #define SPEED 5000 // 转速，单位为step/s #define ACCELERATION 5000 // 加速度，单位为step/s^2 // 定义计数器 volatile uint32_t step_count = 0; volatile uint32_t step_goal = 0; volatile uint32_t accel_count = 0; // 定时器中断处理函数 void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { // 清除中断标志 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 判断是否加速 if(step_count < accel_count) { // 计算加速度 uint32_t speed_new = (uint32_t)(sqrtf(2.0f * ACCELERATION * step_count * STEP_ANGLE / 360.0f) * STEPS_PER_REV); // 更新定时器计数值 TIM2->ARR = (uint16_t)(SystemCoreClock / speed_new / 2); } else if(step_count >= step_goal - accel_count) { // 计算减速度 uint32_t speed_new = (uint32_t)(sqrtf(2.0f * ACCELERATION * (step_goal - step_count) * STEP_ANGLE / 360.0f) * STEPS_PER_REV); // 更新定时器计数值 TIM2->ARR = (uint16_t)(SystemCoreClock / speed_new / 2); } // 更新步进电机控制口状态 if(step_count < step_goal) { // 输出脉冲信号 GPIO_SetBits(STEP_GPIO_PORT, STEP_GPIO_PIN); GPIO_ResetBits(STEP_GPIO_PORT, STEP_GPIO_PIN); // 更新计数器 step_count++; } } } // 初始化GPIO口和定时器 void Init_StepMotor(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 使能GPIO时钟和定时器时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 初始化GPIO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEP_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(STEP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DIR_GPIO_PIN; GPIO_Init(DIR_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 初始化定时器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = SystemCoreClock / SPEED / 2 - 1; // 定时器周期，单位为us TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置定时器中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 启动定时器 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } // 控制步进电机转动 void StepMotor_Run(int32_t steps) { if(steps > 0) { // 向正方向旋转 GPIO_SetBits(DIR_GPIO_PORT, DIR_GPIO_PIN); } else { // 向负方向旋转 GPIO_ResetBits(DIR_GPIO_PORT, DIR_GPIO_PIN); steps = -steps; } // 计算目标步数和加速时间 step_count = 0; step_goal = (uint32_t)(steps * STEP_PER_REV / 360.0f / STEP_ANGLE); accel_count = (uint32_t)(sqrtf(2.0f * step_goal * ACCELERATION * STEP_ANGLE / 360.0f) * STEPS_PER_REV); // 等待步进电机停止 while(step_count < step_goal); } int main(void) { // 初始化步进电机控制口和定时器 Init_StepMotor(); // 控制步进电机旋转1000步 StepMotor_Run(1000); while(1); return 0; } ``` 这段代码使用TIM2定时器来控制脉冲信号的输出和步进电机的旋转方向。在定时器中断处理函数中，根据加速度和减速度的公式计算定时器的计数周期，并且输出脉冲信号来驱动步进电机。在控制步进电机旋转时，先计算目标步数和加速时间，然后等待步进电机旋转到目标位置。
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