： 本教程基于up主江科大自化协——“STM32入门教程”记录的个人学习笔记
1.I2C通信
I2C总线（Inter IC BUS）是由Philips公司开发的一种通用数据总线
两根通信线：SCL（Serial Clock），SDA（Serial Data）
同步、半双工，带数据应答机制（异步时序的好处省一根时钟线，缺点是对硬件电路非常依赖）
支持总线挂载多设备（一主多从，多主多从）
一主多从：单片机作为主机，主导I2c总线运行，挂载在I2c总线的所有外部模块都是从机，从机只有在主机点名之后才能控制I2c总线
多主多从：在总线上任何一个模块都可以主动跳出来都当从机，此时I2c协议会进行仲裁
2.硬件电路
所有I2c设备的SCL连接一起，SDA连接一起
设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式
SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右
3.I2C时序基本单元
起始条件：SCL高电平时期，SDA从高电平切换低电平
终止条件：SCL高电平时期，SDA从低电平切换高电平
发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节
接收一个字节：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）
注：实线代表主机控制的电平，虚线代表从机控制的电平
发送应答：主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一个数据，数据0表示应答，数据1表示非应答
接收应答：主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）
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