OpenGL基础

一：OpenGL和OpenGL ES简介

 1.OpenGL:全称是（Open Graphics Library）一个开放的图形库，提供了跨平台，跨语言的图形程序接口。

 2.OpenGL应用领域：视频、图像、图片处理；2D/3D游戏引擎开发；科学可视化；医学软件的开发；CAD（计算机辅助技术）；虚拟实境（AR VR）;人工智能等等

 3.OpenGL ES:（OpenGL for Embedded Systems）是OpenGL的子集，专为手机、PAD和游戏主机等嵌入式设备设计的，是一个在移动平台上能够支持OpenGL最基本功能的精简规范。

 4.使用OpenGL ES的原因

    

      GPU（Graphics Processing Unit）图形处理器，显卡处理器，它是显卡的“心脏”，专为执行复杂的数学和几何计算而设计的，这些计算是图形渲染必须的。

       因为CPU和GPU不能直接通信，会导致数据饥饿的问题，为了解决这个问题，运用到了OpenGL ES,实际上是开辟了一块儿缓冲区，可以直接把数据放到这个缓冲区，不需要数据传递，解决数据饥饿的问题。

二：着色器语言

（一  基本名词解释）

  1.图元：图形软件包中描述图形元素的函数，即组成图像的基本单元。

  2.OpenGL渲染管线

   渲染流水线：显示芯片内部处理图形信号互相独立的并行处理单元！其实就是一系列有序的处理阶段的序列，用于把应用中的数据转化到OpenGL生成一个最终的图像的过程。

  3.GLSL

     GLSL（GL Shading Language）GL着色器语言，专门为图形开发设计的编程语言。

  4.可编程管线的编程阶段

  

      光栅化：将输入图元的数学描述转换为与屏幕位置对应的像素片元（其实就是把矢量图形转成像素点的过程）如下图：把圆形转成像素点的过程就是光栅化。

       

 5.GLSL基本语法

  1.注释：单行注释“//”，多行注释“/*        */”

  2.main函数没有返回值

  3.每条语句后都有分号；

（二 GLSL变量）

   变量命名规范：

       1.变量名可包括，数字、字母、下划线、但数字的和字母不能作为变量名的开头

       2.变量名不能包含两个连续的下划线

       3.系统变量名以“gl”开头，所以自己命名的变量不能以“gl”开头

       4.见名知意，多个单词组合，第一个单词首字母小写，其他单词首字母大写

  1.标量：有大小，无方向

      float  a；

      int b;

      bool c;

  初始化： float d=1.0f;   //浮点数必须包括小数点".",末尾要加上"f"

  2.向量：有大小，有方向

     在着色器中的作用：存储颜色值，位置，纹理坐标

    它可以看做是同样类型的标量组成，基本类型分为bool,int,float三种，每个向量可以由2个，3个，4个相同的标量组成

    

基本类型	2D向量	3D向量	4D向量
float	vec2(包含两个浮点数的向量)	vec3	vec4
int	ivec2	ivec3	ivec4
bool	bvec2	bvec3	bvec4

 a)  vec3 xyz=vec3(0.1,0.2,0.3);

   vec4 rgba=vec4(0.1,0.2,0.3,0.4)

 b) 向量加长

   vec3 xyz=vec3(0.1,0.2,0.3);

   vec4 rgba=vec4(xyz,0.4)；

 c) 向量取短

   vec4 rgba=vec4(0.1,0.2,0.3,0.4)

   vec3 xyz=rgba.rgb;或者 vec3 xyz=rgba.xyz;

   vec3 xyz=vec3(1.0);和vec3 xyz=vec3(1.0,1.0,1.0)是一个意思

  3.矩阵

     在3D开发中的作用：做位移变换

基本类型	矩阵类型	矩阵类型	矩阵类型
float	mat2	mat3(3*3的矩阵)	mat4

     mat4*4 第一个值表示列数，第二个值表示行数

     mat3 m=mat3(1.0,2.0,3.0,4.0,5.0,6.0,7.0,8.0,9.0)

      vec3 v1=vec3(1.0,2.0,3.0);

      vec3 v2=vec3(4.0,5.0,6.0);

      vec3 v3=vec3(7.0,8.0,9.0);

      mat3 m=mat3(v1,v2,v3);

      vec3 v4=(10.0,11.0,12.0);

      mat4 m1=mat4(v1,1.0,v2,2.0,v3.3.0,v4,4.0);

   分量：向量和矩阵都属于分量

  4.采样器：

    sampler2D 访问二维贴图

    sampler3D 访问三维贴图

    samplerCube 访问立方贴图

  5.结构体：一组由相同类型或不同类型数据组成的集合；

  6.数组：一组相同类型数据组成的集合

    a) GLSL支持任意类型数组，包括结构体

    b) 数组索引从0开始（不能为负，不能超范围）

    c)数组可以定义大小，或者没有大小

        float f[5];

        float a;  //未定义维数，可以重新声明

     d)数组属于GLSL中的第一类型

           数组在GLSL中有构造函数，可以作为函数参数和返回值

           可静态初始化一个数组的值

            float f[5]=float[5](1.0,2.0,3.0,4.0,5.0)

     f)多维数组：float   f[2][3];

    7.类型修饰符

      (1) attribute  顶点属性，只能表示顶点着色器中的属性

      (2) Unifrom  一致变量，从宿主语言中通过OpenGL给GLSL传值

      (3) Varying 易变变量，在顶点着色器和片元着色器中传值，实际上经过了一个光栅化的过程。顶点着色器和片元着色器的名字要一致

      (4)const 常量，编译时不需要分配任何运行时资源

      (5)in/out 输入/输出变量 

      (6)inout 即可输入也可输出

      (7)discard 关键字 丢弃当前片元，终止片元着色器进行(只在片元着色器中使用)

GLSL的操作符及优先级

    

 程序基本结构的案例：

 uinfrom mat4 uMVPMatrix;   

 attruibte vec3 aPosition;  //定义顶点的位置

 attruibte vec2 aTexCoor;  //定义纹理

 varying vec2 vTextureCoord;

   void positionShift(){

     gl_Position = uMVPMatrix * vec4(aPosition,1);   //计算结果传给内建变量gl_Postion

   } 

void main(){ 

   positionShift();

   vTextureCoord = aTexCoor;

  }

2D向量