OpenGL基础（一）

因为近期在学习OpenGL,使用Qt来开发，所以记下笔记，记录下学习过程。
本文主要参考网址是OpenGL中文网：https://learnopengl-cn.github.io/
原网址是：https://learnopengl.com/
1.OpenGL是什么？
OpenGL本质是由Khronos组织并制定的一个规范，并不是一个API。OpenGL规范严格规定了每个函数该如何执行，以及他们的输出值。而内部每个函数如何实现则是由OpenGL库的开发者决定的。OpenGL库的开发者通常是显卡的生产商，所以当产生一个bug(OpenGL库表现的行为和规范规定的不一致)时通常可以通过升级显卡驱动来解决。
目前OpenGL的最新的规范文档是OpenGL 4.6，OpenGL所有的规范文档都被公开寄存在Khronos那里。

2.原始OpenGL和现代OpenGL。
OpenGL根据渲染模式的不同，分为原始OpenGL和现代OpenGL。原始OpenGL是通过立即渲染(固定渲染管线)模式来渲染的，也即先做什么，后做什么很明确，通过glBegin开始绘制，glEnd结束，这么模式容易理解和使用，但是效率低，灵活性也比较差。所以从OpenGL 3.2开始，便抛弃了原始的渲染模式，有了新的渲染模式，核心模式，也叫着色器渲染模式，这中模式灵活性和效率都比较高，而且更容易深入的理解图像编程，但是难度回收为大一些。
所有的OpenGL的高版本都是在OpenGL3.3的基础上引入的功能，没有改变核心架构，所以一般都可以直接引入OpenGL3.3。

3.OpenGL扩展
OpenGL的一大特性是对扩展的支持，所以当一个显卡公司提出了一个新特性或者渲染上的优化，通常会以扩展的方式在驱动中实现，如果一个程序在支持这个扩展的显卡上运行时，开发者就可以使用这个扩展提供的更先进有效的功能，这样就不需要等到OpenGL新的规范发布，通常只需要检查下显卡是否支持这个扩展即可。通常当一个扩展非常流行使用时，就会成为OpenGL规范的一部分。

4.图形渲染管线(Graphics Pipline)
在OpenGL中，任何事物都在3D空间中，而屏幕和窗口则是2D像素数组，所以OpenGL的大部分工作是把3D坐标转成适应屏幕的2D像素坐标，这个过程就是通过图形渲染管线处理的，所以图形渲染管线的工作主要是两部分：1.把3D坐标转成2D坐标；2.把2D坐标转成实际有颜色的像素。

5.着色器(Shader)
图形渲染管线可以分为几个阶段，每个阶段都是把前一阶段的输出作为后一阶段的输入，这些阶段都是高度专门化的，具有并行处理的特征，每个显卡上有成千上万个小核心处理器，它们在GPU上为每个阶段运行各自的小程序，从而快速的处理图形渲染过程，这些小程序就是着色器。着色器使用着色器语言(GLSL)写成的。因为GPU中没有默认的顶点和片段着色器，所以至少要定义顶点着色器和一个片段着色器。
一个图形渲染管线的过程大致是这几部分：

顶点着色器是把3D坐标转成另一种3D坐标(标准化坐标，值在-1到1之间，超过-1和1的都会被裁剪或丢弃)，通常传入的是一个3D坐标数组，包含xyz。
图元装配则是把顶点着色器的输出作为输入，将所有的点装配成需要的图元，如点，三角形等。
几何着色器是把图元形式的点作为集合，通过产生新的顶点生成新的图元来生成其他形状。
光栅化是把图元映射为最终屏幕上相应的像素，最终生成供片段着色器使用的片段。
片着色器的目的是计算每个像素最终的颜色。
Alpha测试和混合阶段，这个阶段会检测片段对应的深度值，来判断这个像素在其他物体的前边还是后边，并考虑手否要丢弃，还要检测Alpha(透明度)值，并对物体进行混合(Blend)，所以即使片段着色器计算出一个像素的颜色，在渲染多个三角形的时候最后的像素颜色也可能不同。