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1.printf函数在嵌入式中的使用,可以通过重定向fputc来实现,具体原理尚未可知,但实际操作中可以仅需三步:①在魔术棒中勾选Use MicroLIB,如下图;②在使用printf函数的源文件中引用stdio.h头文件;③在对应的usart相关模块中重定向fputc函数,由于我使用的是USART1所以写成如下内容,可根据需要修改。
OS消息队列的大小参数即OS_MSG_QTY max_qty为定义该消息队列最大的消息数量(消息条数)。